[发明专利]一种适用于路侧的车路协同传感器移动系统及使用方法

权利要求书

1.一种适用于路侧的车路协同传感器移动系统，其特征在于，包括底座模块（1）、举升模块（2）、云台模块（4）、传感器安装模块（5）和总控制器（14），所述的举升模块（2）固定设于底座模块（1）上，所述的云台模块（4）设于举升模块（2）的顶端，所述的传感器安装模块（5）设于云台模块（4）上，所述的总控制器（14）分别与底座模块（1）、举升模块（2）、云台模块（4）、传感器安装模块（5）电连接，

所述的底座模块（1）用于带动安装在底座模块（1）上的模块移动；

所述的举升模块（2）用于带动云台模块（4）、传感器安装模块（5）升降；

所述的云台模块（4）用于带动传感器安装模块（5）沿水平方向和竖直方向转动；

所述的传感器安装模块（5）用于安装传感器并调节所述传感器的朝向，

所述的系统还包括太阳能模块（3）和设于底座模块（1）上的充电电池（15），所述的太阳能模块（3）与充电电池（15）电连接，所述的太阳能模块（3）包括太阳能板（35）、固定环（36）、引导环（32）、伸缩杆（33）、回位弹簧（34）和多个太阳能板支撑架（31），

所述的固定环（36）固定套设于举升杆（24）周侧，所述的引导环（32）位于固定环（36）下方且活动套设于举升杆（24）周侧，所述的引导环（32）的上表面通过回位弹簧（34）与固定环（36）的下表面固定连接，

所述的太阳能板支撑架（31）的呈U型，所述太阳能板支撑架（31）的中部形成用于设置折叠太阳能板（35）的放置槽（37），所述的底座模块（1）上开设有多个沿举升杆（24）底部向外延伸的支撑架活动槽（38），所述的太阳能板支撑架（31）的底端活动卡设于支撑架活动槽（38）内，所述的太阳能板支撑架（31）的顶端与引导环（32）的侧面可转动连接，所述的太阳能板支撑架（31）的底端还通过伸缩杆（33）与举升杆（24）的底部侧面固定连接，所述的太阳能板（35）设于放置槽（37）内，

使用时，所述的伸缩杆（33）伸缩带动所述太阳能板支撑架（31）的底端靠近或远离举升杆（24），进而带动太阳能板支撑架（31）的顶端在引导环（32）的引导下上升或下降，调整太阳能板支撑架（31）与举升杆（24）间的夹角，进而调整太阳能板（35）与举升杆（24）间的夹角；

所述的太阳能模块（3）还包括电动拉环（321）、拉环架（322）、拉环架固定件（324），所述的太阳能板（35）为可折叠太阳能板，

所述的拉环架（322）环设于引导环（32）的周侧并通过拉环架固定件（324）与引导环（32）固定连接，所述的电动拉环（321）包括拉环壳体（3214）和设于拉环壳体（3214）内的拉环马达（3212）和拉环齿轮（3211），所述的拉环马达（3212）和拉环齿轮（3211）连接，所述的引导环（32）的周侧面上设有侧面齿（323），所述的拉环齿轮（3211）与侧面齿（323）啮合，所述的拉环壳体（3214）与太阳能板（35）的顶端固定连接，所述的拉环壳体（3214）上开设有挂槽（3213），所述的拉环壳体（3214）通过挂槽（3213）可活动设置于拉环架（322）上，

所述的拉环马达（3212）驱动拉环齿轮（3211）转动，所述拉环齿轮（3211）转动后与侧面齿（323）啮合驱动电动拉环（321）在拉环架（322）的限制下绕引导环（32）转动，所述的电动拉环（321）带动所述太阳能板（35）折叠或展开。