[发明专利]伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种伺服系统寿命试验方法，其特征在于，包括：

获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；所述预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；所述预设载荷条件包括伺服电机的惯性载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；

根据所述惯性载荷条件，以及所述伺服系统参数，计算伺服电机加速因子；

根据所述温度载荷条件，以及所述伺服系统参数，计算伺服驱动器加速因子；

根据所述伺服电机加速因子和所述伺服驱动器加速因子，确定伺服系统加速因子；

根据所述伺服系统参数和所述伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；

输出寿命试验开始指令；所述寿命试验开始指令用于指示用户在所述加速寿命试验时间内，将所述预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验；

其中，所述伺服电机加速因子AF₁的表达式为：

式中，n_m为一个加载周期内的输出端平均负载转速、T_m为一个加载周期内的输出端平均负载转矩、n₀为输出端额定转速、T₀为输出端额定转矩。

2.根据权利要求1所述的伺服系统寿命试验方法，其特征在于，所述伺服系统参数包括伺服电机的工作参数和转子结构参数；所述根据所述惯性载荷条件，以及所述伺服系统参数，计算伺服电机加速因子，包括：

根据所述工作参数，得到额定工况下所述伺服电机的基准寿命；

根据所述工作参数和所述转子结构参数，以及所述惯性载荷条件，得到所述伺服电机在所述惯性载荷条件下的加速寿命；

根据所述基准寿命和所述加速寿命，计算伺服电机加速因子。

3.根据权利要求2所述的伺服系统寿命试验方法，其特征在于，所述伺服电机的工作参数包括油封摩擦转矩；所述根据所述工作参数和所述转子结构参数，以及所述惯性载荷条件，得到所述伺服电机在所述惯性载荷条件下的加速寿命，包括：

根据所述惯性载荷条件、所述油封摩擦转矩和所述转子结构参数，确定预设载荷条件下，一个加载周期内所述伺服电机的输出端平均负载转矩；

根据所述惯性载荷条件，确定预设载荷条件下，一个加载周期内所述伺服电机的输出端平均负载转速；

根据所述输出端平均负载转矩和所述输出端平均负载转速，得到所述伺服电机在所述惯性载荷条件下的加速寿命。

4.根据权利要求3所述的伺服系统寿命试验方法，其特征在于，所述输出端平均负载转矩T_m的表达式为：

式中，T为输出端负载转矩；n为惯性载荷条件，即电机转速；e为寿命指数，对伺服电机球轴承，e =3；δ₀为一个加载周期的时长。

5.根据权利要求3所述的伺服系统寿命试验方法，其特征在于，所述输出端平均负载转速n_m的表达式为：

式中，n为惯性载荷条件，即电机转速；δ₀为一个加载周期的时长。