[发明专利]一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站

权利要求书

1.一种分料装置，其特征在于，包括：

放料机构，具有容纳装配件的容纳腔以及与所述容纳腔相连通的出口；

送料机构，具有与所述出口对应设置的输送组件和检测组件，所述输送组件具有输送所述装配件的第一输送工位，所述检测组件与所述第一输送工位对应设置；

分料机构，被配置在所述送料机构背离所述放料机构的一侧，所述分料机构具有输送所述装配件的第二输送工位，以对所述送料机构内的装配件进行分料；

其中，所述第二输送工位的输送方向垂直于所述第一输送工位的输送方向。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述输送组件包括输送件以及直振机构，所述输送件具有输送所述装配件的导槽，所述直振机构被配置在所述输送件的一侧，以驱动所述导槽内的装配件移动。

3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述检测组件包括第一检测件以及第二检测件，所述第一检测件被配置在所述导槽靠近所述放料机构的出口处，所述第二检测件被配置在所述导槽靠近所述分料机构的一侧。

4.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料机构包括驱动件、与所述驱动件连接的分料件以及感应件，所述感应件别配置在所述分料件上，以感应所述分料件上的装配件。

5.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料机构包括抵挡机构、与所述抵挡机构连接的压料件以及感应件，所述压料件与所述装配件对应设置，以使所述抵挡机构与所述送料机构贴合时，所述压料件间隔于所述装配件，所述抵挡机构与所述送料机构脱离时，所述压料件压紧于所述装配件。

6.一种组装设备，其特征在于，包括：

抓取机构，具有与装配件适配的抓取部；

装载治具，具有固定产品件的安装工位，以及；

如权利要求1-5任一项所述的分料装置，所述分料装置的分料组件上的装配件通过所述抓取部被配置在所述产品件上。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述装载治具包括装载件以及与所述装载件连接的压紧件，所述产品件通过所述压紧件固定连接于所述装载件。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述装载治具还包括与所述装载件连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述装载件沿靠近或远离所述抓取机构的方向移动。

9.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述抓取机构包括机器人以及与所述机器人连接的检查机构，所述检查机构用于检查所述产品件。

10.一种自动装配的工作站，其特征在于，包括：

固定机架；

控制系统，被配置于所述固定机架，所述控制系统包括电控系统以及与所述电控系统连接的交互单元；

如权利要求6-9任一项所述的组装设备，所述组装设备被配置与所述固定机架，且所述组装设备与所述电控系统电性连接。