[发明专利]一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站

说明书

本申请提供了一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站，涉及自动设备的技术领域。自动装配的工作站包括：固定机架；控制系统，被配置于固定机架，控制系统包括电控系统以及与电控系统连接的交互单元；组装设备，组装设备被配置与固定机架，且组装设备与电控系统电性连接。放料机构为送料机构提供装配件，送料机构将装配件有序的输送给分料机构，分料机构再对装配件进行分配，分料装置上的装配件可通过抓取机构抓取至装载治具处，并与其连接的产品件进行适配，此过程替代了人工组装，有利于提供工作效率，同时降低生产成本。

技术领域

本申请涉及自动设备的技术领域，具体而言，涉及一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站。

背景技术

随着社会的发展汽车成为常用的代步工具，在汽车生产过程中配件的零部件装配为一个重要的流程，零部件装配直接影响汽车的质量。

现有的技术中，汽车的装配件组装在生产中组装检测目前为人工组装、人工目视检查，其存在效率低，成本高，漏装等品质隐患出现，难以实现企业可持续发展。

发明内容

本申请的目的在于提供一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站，旨在解决现有的汽车装配件组装为人工作业的技术问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请提供一种分料装置，包括：

放料机构，具有容纳装配件的容纳腔以及与所述容纳腔相连通的出口；

送料机构，具有与所述出口对应设置的输送组件和检测组件，所述输送组件具有输送所述装配件的第一输送工位，所述检测组件与所述第一输送工位对应设置；

分料机构，被配置在所述送料机构背离所述放料机构的一侧，所述分料机构具有输送所述装配件的第二输送工位，以对所述送料机构内的装配件进行分料；

其中，所述第二输送工位的输送方向垂直于所述第一输送工位的输送方向。

上述技术方案中，放料机构为送料机构提供装配件，送料机构将装配件有序的输送给分料机构，分料机构再对装配件进行分配，此过程避免了人工直接参与，有利于提高装配件的组装效率。

进一步地，所述输送组件包括输送件以及直振机构，所述输送件具有输送所述装配件的导槽，所述直振机构被配置在所述输送件的一侧，以驱动所述导槽内的装配件移动。

上述技术方案中，通过导槽可对装配件进行限位，再通过直振机构使得装配件相对于导槽进行移动，保证装配件在输送组件内有序的移动，在一定的程度上，可提高其工作效率。

进一步地，所述检测组件包括第一检测件以及第二检测件，所述第一检测件被配置在所述导槽靠近所述放料机构的出口处，所述第二检测件被配置在所述导槽靠近所述分料机构的一侧。

上述技术方案中，第一检测件设于出口处，用于控制放料机构的装配件的补给，第二检测件设于靠近分料机构的一侧，可用于控制送料机构对分料机构供给装配件。

进一步地，所述分料机构包括驱动件、与所述驱动件连接的分料件以及感应件，所述感应件别配置在所述分料件上，以感应所述分料件上的装配件。

上述技术方案中，通过驱动件有利于将送料机构上的装配件分出至分料件，为后续将装配件装载至产品件上提供有利的条件。

进一步地，所述分料机构包括抵挡机构、与所述抵挡机构连接的压料件以及感应件，所述压料件与所述装配件对应设置，以使所述抵挡机构与所述送料机构贴合时，所述压料件间隔于所述装配件，所述抵挡机构与所述送料机构脱离时，所述压料件压紧于所述装配件。

上述技术方案中，通过抵挡机构与压料件的配合，可实现送料机构的正常送料，为后续装配件装载在产品件上提供有利的条件。