[发明专利]巡检位置设置的方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种巡检位置设置的方法，其特征在于，包括：

获取待巡检位置在工程地图中的巡检位置信息；

基于所述工程地图和设备巡检地图之间的位置映射关系，确定所述巡检位置信息，在所述设备巡检地图中的映射位置信息，其中，所述设备巡检地图为巡检设备用于巡检的地图；

根据所述映射位置信息，对所述设备巡检地图进行所述待巡检位置设置，获得设置后的设备巡检地图，使得所述巡检设备根据所述设置后的设备巡检地图，巡检所述待巡检位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述工程地图和设备巡检地图之间的位置映射关系，确定所述巡检位置信息，在所述设备巡检地图中的映射位置信息之前，所述方法还包括：

分别获取每一参考点在所述工程地图中的工程参考坐标，以及所述每一参考点在所述设备巡检地图中的设备参考坐标；

根据各工程参考坐标与各设备参考坐标，确定各工程参考坐标和各设备参考坐标之间的转换矩阵；

根据所述转换矩阵，确定所述位置映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述分别获取每一参考点在所述工程地图中的工程参考坐标，以及所述每一参考点在所述设备巡检地图中的设备参考坐标之前，所述方法还包括：

获取所述工程地图的第一坐标维度，以及所述设备巡检地图的第二坐标维度；

若所述第一坐标维度高于所述第二坐标维度，则将所述工程地图的所述第一坐标维度降维至所述第二坐标维度；

若所述第一坐标维度低于所述第二坐标维度，则将所述设备巡检地图的所述第二坐标维度降维至所述第一坐标维度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述工程地图和设备巡检地图之间的位置映射关系，确定所述巡检位置信息，在所述设备巡检地图中的映射位置信息之前，所述方法还包括：

提取所述工程地图中指定类型对象的外轮廓信息；

根据所述外轮廓信息，生成外轮廓地图；

获取所述设备巡检地图中的外轮廓模板区域；

将所述外轮廓模板区域与所述外轮廓地图进行匹配，获得匹配结果；

根据所述匹配结果，获得所述位置映射关系。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述映射位置信息，对所述设备巡检地图进行所述待巡检位置设置，获得设置后的设备巡检地图，包括：

将所述映射位置信息发送至所述巡检设备，使得所述巡检设备根据接收的所述映射位置信息，将所述待巡检位置设置在所述巡检设备中的所述巡检地图中，获得所述设置后的设备巡检地图；

或，根据所述映射位置信息，将所述待巡检位置设置在所述设备巡检地图中，获得所述设置后的设备巡检地图，并将所述设置后的设备巡检地图发送至所述巡检设备。

6.一种巡检位置设置的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取待巡检位置在工程地图中的巡检位置信息；

确定单元，用于基于所述工程地图和设备巡检地图之间的位置映射关系，确定所述巡检位置信息，在所述设备巡检地图中的映射位置信息，其中，所述设备巡检地图为巡检设备用于巡检的地图；

设置单元，用于根据所述映射位置信息，对所述设备巡检地图进行所述待巡检位置设置，获得设置后的设备巡检地图，使得所述巡检设备根据所述设置后的设备巡检地图，巡检所述待巡检位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：

分别获取每一参考点在所述工程地图中的工程参考坐标，以及所述每一参考点在所述设备巡检地图中的设备参考坐标；

根据各工程参考坐标与各设备参考坐标，确定各工程参考坐标和各设备参考坐标之间的转换矩阵；

将所述转换矩阵，确定为所述位置映射关系。