[发明专利]巡检位置设置的方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本申请涉及人工智能技术领域，公开了巡检位置设置的方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括获取待巡检位置在工程地图中的巡检位置信息；基于工程地图和设备巡检地图之间的位置映射关系，确定巡检位置信息，在设备巡检地图中的映射位置信息，其中，设备巡检地图为巡检设备用于巡检的地图；根据映射位置信息，对设备巡检地图进行待巡检位置设置，获得设置后的设备巡检地图，使得巡检设备根据设置后的设备巡检地图，巡检待巡检位置。这样，在对巡检设备设置巡检位置时，能够提高巡检位置设置的效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及巡检位置设置的方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

随着科技的不断进步，巡检设备(例如，巡检机器人、无人机和无人驾驶车等)能够根据预先设置的巡检位置，对机房、基站以及变电站等场景中的相关设备进行巡检。

现有技术下，在将巡检位置设置在巡检设备中时，通常需要巡检设备依次到达每个巡检位置，然后由人工将当前的巡检位置信息设置在巡检设备中。

但是，当需要设置的巡检位置较多时，上述设置巡检位置的方式不仅需要专业的工作人员进行设置，而且设置的效率低。

因此，在将巡检位置设置在巡检设备中时，如何提高巡检位置设置的效率，是一个需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供巡检位置设置的方法、装置、电子设备和可读存储介质，在将巡检位置设置在巡检设备时，用以提高巡检位置设置的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种巡检位置设置的方法，包括：

获取待巡检位置在工程地图中的巡检位置信息。

基于工程地图和设备巡检地图之间的位置映射关系，确定巡检位置信息，在设备巡检地图中的映射位置信息，其中，设备巡检地图为巡检设备用于巡检的地图。

根据映射位置信息，对设备巡检地图进行待巡检位置设置，获得设置后的设备巡检地图，使得巡检设备根据设置后的设备巡检地图，巡检待巡检位置。

在上述实现过程中，通过工程地图和设备巡检地图之间的位置映射关系，确定出待巡检位置在工程地图中的巡检位置信息，在设备巡检地图中的映射位置信息，进一步根据映射位置信息，对设备巡检地图进行待巡检位置设置，获得设置后的设备巡检地图，以便巡检设备根据设置后的设备巡检地图巡检待巡检位置，从而无需工作人员和巡检设备到达现场对巡检位置进行设置，进一步提高了巡检位置设置的便利性，并且，当巡检位置较多时，采用该方法进行巡检位置的设置，提高了巡检位置设置的效率。

结合第一方面，在一种实施方式中，在基于工程地图和设备巡检地图之间的位置映射关系，确定巡检位置信息，在设备巡检地图中的映射位置信息之前，该方法还包括：

分别获取每一参考点在工程地图中的工程参考坐标，以及每一参考点在设备巡检地图中的设备参考坐标。

根据各工程参考坐标与各设备参考坐标，确定各工程参考坐标和各设备参考坐标之间的转换矩阵。

根据转换矩阵，确定位置映射关系。

在上述实现过程中，通过参考点在工程地图中的工程参考坐标，以及参考点在设备巡检地图中的设备参考坐标，确定出工程地图与设备巡检地图之间的位置映射关系，便于后续根据位置映射关系将工程地图中的巡检位置转换至设备巡检地图中。

结合第一方面，在一种实施方式中，在分别获取每一参考点在工程地图中的工程参考坐标，以及每一参考点在设备巡检地图中的设备参考坐标之前，该方法还包括：

获取工程地图的第一坐标维度，以及设备巡检地图的第二坐标维度。

若第一坐标维度高于第二坐标维度，则将工程地图的第一坐标维度降维至第二坐标维度。