[发明专利]一种限制车速的发动机控制方法

权利要求书

1.一种限制车速的发动机控制方法，包括：

第一步骤，车辆智能终端通过CAN总线发送最高车速限制值，发动机ECU通过CAN总线接收并计算期望的最高车速限制值；其特征在于：

第二步骤，比较当前接收的最高车速限制值与上个驾驶循环ECU EEPROM中存储的最高车速限制值是否相等；若比较结果不相等，则ECU更新最高车速限制值，若比较结果相等，则ECU忽略当前接收的最高车速限制值，调用ECU EEPROM中存储的最高车速限制值；

第三步骤，将获取的最高车速限制值和车速限制功能使能标识状态传递至速度限制器模块作为输入，并比较获取的最高车速限制值与车速限制开关预设的最高车速限制值的大小；

第四步骤，根据获取的最高车速限制值与车速限制开关预设的最高车速限制值两者中的较小值作为速度限制器模块输出的最高车速限制值；

第五步骤，根据速度限制器模块输出的最高车速限制值与滤波后当前车速的速度差计算发动机扭矩限制值，从而准确的输出限制车速时发动机所需的喷油量。

2.根据权利要求1所述的一种限制车速的发动机控制方法，其特征在于：第一步骤中，车速限制功能首次激活使能后，最高车速限制值初始值为10km/h；若车速限制功能激活使能后ECU EEPROM初始值读取成功,则调用ECU EEPROM中存储的最高车速限制值；若车速限制功能激活使能后ECU EEPROM初始值读取不成功，则车速限制初始值为预设的默认值。

3.根据权利要求1所述的一种限制车速的发动机控制方法，其特征在于：第二步骤中，执行比较程序之前，监测是否存在CAN通讯类故障；若存在所述CAN通讯类故障，则调用ECUEEPROM中存储的最高车速限制值；若不存在所述CAN通讯类故障，则执行比较程序。

4.根据权利要求1所述的一种限制车速的发动机控制方法，其特征在于：第二步骤中，ECU进入“After Run”状态后对CAN总线输入的最高车速限制值进行存储；CAN总线输入的最高车速限制值，当前驾驶循环不生效。

5.根据权利要求1所述的一种限制车速的发动机控制方法，其特征在于：第三步骤中，车速限制功能首次激活使能后，车速限制功能使能标识状态位将会被置位。

6.根据权利要求1所述的一种限制车速的发动机控制方法，其特征在于：第四步骤中，获取的最高车速限制值与车速限制开关预设的最高车速限制值进行比较之前，对车速限制开关的状态和车速限制功能使能标识状态进行判断，若车速限制开关状态位和车速限制功能使能标识状态位置位，则执行比较程序；若不满足条件则调用车速限制开关预设的最高车速限制值。

7.根据权利要求1所述的一种限制车速的发动机控制方法，其特征在于：第五步骤中，获取当前车速并进行滤波处理；根据所述的速度差通过PID控制器计算发动机扭矩的限制值；该控制策略为基于档位的PID控制，需计算获取车辆档位信息；预设三套PID控制参数，分别对应低速档、中速档和高速档；车辆运行时，不同工况对应不同档位，不同档位自动选择相应PID参数，实现不同工况、不同档位且车速限制功能使能下的车速的实时动态调节和精准控制。