[发明专利]一种限制车速的发动机控制方法

说明书

本发明提供了一种限制车速的发动机控制方法，包括车辆智能终端通过CAN总线发送最高车速限制值，发动机ECU通过CAN总线接收并计算期望的最高车速限制值；比较当前接收的车限值与上个驾驶循环ECUEEP中存储的车限值是否相等，只有在比较结果不相等时，ECU更新车速限制值，否则，调用EEPROM中存储的车限值；将获取的车限值与车速限制开关预设的车限值进行比较，取较小值作为速度限制器模块输出的最高车速限制值；根据最高车速限制值与当前车速的速度差计算发动机扭矩限制值，从面准确输出喷油量，实现车速准确控制，提升内燃叉车及特种作业车辆的驾驶安全性，实现主机厂对自身产品的技术参数实时调整。

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，特别涉及一种限制车速的发动机控制策略。

背景技术

内燃叉车主要在厂区等工作人员密集的区域工作，为了保证驾驶安全性，需对叉车进行限速处理，如10km/h或15km/h等，同时相关法规对特种作业车辆亦有相关的限速要求。常规的限速功能在整车标定完成后，主机厂无法自主更改产品的车速限制值等技术参数，若想更改同一配置的车辆相关参数，需发动机厂重新标定或主机厂自行开发一套EOL下线工具，方可实现相关参数的调整，此传统方案浪费大量研发资源，无法满足主机厂产品开发需求及终端客户的需求。随着工业车辆逐渐实现智能化、信息化、新能源化，为上述控制策略的开发及限速功能实现提供了必要条件。

发明内容

本发明解决的技术问题是：解决内燃叉车及特种作业车辆的驾驶安全性，满足主机厂对自身产品的技术参数实时调整。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种限制车速的发动机控制方法，包括：

车辆智能终端(例如智能仪表、VCU、T盒等)通过CAN总线发送最高车速限制值，发动机ECU通过CAN总线接收并计算期望的最高车速限制值；

比较当前接收的车限值与上个驾驶循环ECU EEP中存储的车限值是否相等；

根据当前接收的车限值与上个驾驶循环ECU EEP中存储的车限值是否相等作为当前驾驶循环ECU是否存储、更新车速限制值的条件，若比较结果不相等，则ECU更新车速限制值，若比较结果相等，则ECU忽略当前接收的车限值，调用EEPROM中存储的车限值；

将获取车限值和车速限制功能使能标识状态传递至速度限制器模块作为输入，并比较获取的车限值与车速限制开关预设的车限值的大小；

根据所述获取的车限值与车速限制开关预设的车限值两者中的较小值作为速度限制器模块输出的最高车速限制值；

根据所述的最高车速限制值与滤波后当前车速的速度差计算发动机扭矩限制值，从而可以准确的输出限制车速时发动机所需的喷油量，实现车速的准确控制。

与传统的限速策略相比，通过智能终端及CAN总线输入车速限制值，便于主机客户根据市场及产品开发需求随时调节车速限制值，使产品更贴合用户和相关法规需求，同时便于主机客户管理相应的软件，解决主机厂新产品开发周期长、投入资源过多等研发问题。ECU进入“After Run”状态后对总线输入的车速限制值进行存储，最高车速限制值将在下个驾驶循环生效，不影响当前驾驶循环，保证了驾驶安全。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1：本发明的整体流程示意图；

图2：本发明的原理示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种限制车速的发动机控制方法，包括：发动机ECU上电初始化，读取EEPROM中存储的车限值；车速限制功能首次激活使能后，车速限制初始值值为10km/h；若读取成功，则调用EEPROM中存储的车限值；若读取不成功，则调用预设的默认值。