[发明专利]具有螺纹主轴的牵引机构驱动装置的致动器

权利要求书

1.一种致动器（10），其具有主壳体（20）、悬臂（30）和螺纹主轴（41），其中，螺纹主轴（41）借助第一旋转轴承（24）关于旋转轴线（11）能够旋转地支承在主壳体（20）上，其中，悬臂（30）在旋转轴线（11）的方向上能够移动地从主壳体（20）中伸出，其中，所述悬臂与螺纹主轴（41）处于螺纹接合之中，其中，主壳体（20）包括壳体主体（23）和第一端块（21），其中，第一旋转轴承（24）容纳在第一端块（21）中，其中，螺纹主轴（41）通过牵引机构（60）与电动马达（25）处于旋转驱动连接之中，其中，牵引机构（60）被单独的牵引机构壳体（61）包围，该牵引机构壳体固定在第一端块（21）上，其中，电动马达（25）固定在牵引机构壳体（61）上，其特征在于，所述螺纹主轴（41）利用单独的第二旋转轴承（50）关于所述旋转轴线（11）能够旋转地支承在所述牵引机构壳体（61）上，其中，所述第二旋转轴承（50）在所述旋转轴线（11）的方向上布置在所述第一端块（21）和所述牵引机构（60）之间。

2.根据权利要求1所述的致动器，

其中，所述牵引机构壳体（61）由一体式的基体（70）和单独的板状的盖（62）组成，其中，所述基体（70）具有环状地包围所述旋转轴线（11）的周壁（71），其中，所述基体具有与所述周壁（71）一体式地连接的底壁（72），其中，所述第一端块（21）固定在所述底壁（72）上，其中，所述第二旋转轴承（50）容纳在所述底壁（72）中。

3.根据权利要求2所述的致动器，

其中，所述基体（70）包括与所述底壁（72）一体式地连接的加固壁（73），其中，所述加固壁（73）固定地与所述盖（62）连接。

4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，

其中，所述螺纹主轴（41）具有第一和第二外螺纹（42、43），其中，所述螺纹主轴（41）通过所述第一外螺纹（42）与所述悬臂（30）处于螺纹接合之中，其中，所述第一旋转轴承（24）借助第一和单独的第二夹紧螺母（81、82）固定在所述第二外螺纹（43）上，其中，所述第一夹紧螺母（81）包括套筒状的区段（83），所述第一旋转轴承（24）容纳在所述套筒状的区段上。

5.根据权利要求4所述的致动器，

其中，所述第一夹紧螺母（81）通过内螺纹（84）与所述第二外螺纹（43）处于螺纹接合之中，其中，所述第一夹紧螺母（81）的内螺纹（84）在套筒状的区段（83）的整个长度上延伸，其中，所述第一内螺纹能够具有至少一个中断部。

6.根据权利要求4或5所述的致动器，

其中，所述第一旋转轴承（24）被容纳在所述第一和第二夹紧螺母（81、82）之间，其中，所述第二外螺纹（43）至少从所述第一夹紧螺母延伸至所述第二夹紧螺母（81、82）。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的致动器，

其中，所述悬臂（30）通过行星螺纹传动装置（40）与所述第一外螺纹（42）处于螺纹接合之中，其中，所述第二外螺纹（43）设计为螺距在0.5 mm到2.0 mm之间的三角螺纹，其中，所述第二外螺纹（43）的外直径在所述第一外螺纹（42）的内直径的90%和100%之间。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的致动器，

其中设置密封环（26），该密封环使主壳体（20）的内部空间（12）相对于第一旋转轴承（24）密封，其中第一夹紧螺母（81）具有围绕旋转轴线（11）环绕的密封面（86），所述密封环（26）密封地贴靠在该密封面上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，

其中，所述螺纹主轴（41）具有沿着所述旋转轴线（11）延伸的冷却孔（44），其中，所述螺纹主轴（41）贯穿所述牵引机构壳体（61），其中，在所述牵引机构壳体（61）的外部布置有旋转穿引部（45），所述旋转穿引部与所述螺纹主轴（41）固定地连接，其中，通过所述旋转穿引部（45）能够将冷却流体导入和/或导出到所述冷却孔（44）中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，

其中，所述第二旋转轴承（50）是径向滚动轴承，第二旋转轴承的内环（51）以能够在所述旋转轴线（11）的方向上移动的方式容纳在所述螺纹主轴（41）上，其中，所述第二旋转轴承的外环（52）固定地容纳在所述牵引机构壳体（61）中。