[发明专利]具有螺纹主轴的牵引机构驱动装置的致动器

说明书

本发明涉及一种致动器，其具有主壳体、悬臂和螺纹主轴，其中，螺纹主轴借助第一旋转轴承关于旋转轴线能够旋转地支承在主壳体上，其中，悬臂在旋转轴线的方向上能够移动地从主壳体中伸出，其中，悬臂与螺纹主轴处于螺纹接合之中，其中，主壳体包括壳体主体和第一端块，其中，第一旋转轴承容纳在第一端块中，其中螺纹主轴通过牵引机构与电动马达处于旋转驱动连接之中，其中牵引机构被单独的牵引机构壳体包围，该牵引机构壳体固定在第一端块上，其中，电动马达固定在牵引机构壳体上。根据本发明，螺纹主轴利用单独的第二旋转轴承关于旋转轴线能够旋转地支承在牵引机构壳体上，其中，第二旋转轴承在旋转轴线的方向上布置在第一端块与牵引机构之间。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的致动器。

背景技术

由DE 10 2013 211 617 A1已知一种致动器，该致动器以电动缸的形式实施。致动器具有主壳体，悬臂从该主壳体中在旋转轴线的方向上可运动地伸出。悬臂借助螺纹主轴驱动，该螺纹主轴与悬臂处于螺纹接合之中，其中，该螺纹主轴借助第一旋转轴承关于旋转轴线能够旋转地支承在主壳体上。螺纹主轴通过一个牵引机构与电动马达处于旋转驱动连接之中。牵引机构布置在单独的牵引机构壳体中，该牵引机构壳体固定在主壳体的第一端块上。

发明内容

本发明的优点在于，牵引机构驱动装置具有特别长的使用寿命，尤其是当齿形皮带用作牵引机构时。尤其地，牵引机构的预紧可以由致动器吸收，而不会出现各个构件的过载。此外，螺纹主轴可由坯件制成，该坯件在整个长度上设有第一外螺纹，该第一外螺纹对应于如下螺纹，螺纹主轴通过该螺纹与悬臂处于螺纹接合之中。该第一外螺纹优选以螺纹滚压工艺制造，其中，在此优选地制造非常长的坯件。为了制造第一旋转轴承的轴承座，该坯件仅须被很少地削弱。在此要注意的是，作为螺纹传动装置优选使用行星螺纹传动装置，对于该行星螺纹传动装置而言非常大的力在螺纹主轴中起作用。

根据权利要求1提出，螺纹主轴利用单独的第二旋转轴承以能够于旋转轴线旋转的方式支承在牵引机构壳体上，其中，第二旋转轴承在旋转轴线的方向上布置在第一端块和牵引机构之间。牵引机构优选是齿形皮带。单独的、一体式的壳体主体优选管状地实施，其中该壳体主体分别至少局部地包围螺纹主轴和/或悬臂。壳体主体优选地沿着旋转轴线以恒定的横截面形状延伸。主壳体可以包括第二端块，其中第一和第二端块在旋转轴线的方向上被布置在壳体主体的相对而置的端部处。第二旋转轴承优选直接支撑在牵引机构壳体上，尤其是支撑在其基体上。悬臂优选地在一端处具有单独的螺母，其中该螺母与螺纹主轴处于螺纹接合之中。螺纹接合优选以行星螺纹传动装置的样式来实施。

在从属权利要求中给出了本发明的有利的改进方案和改良方案。

可以规定，牵引机构壳体由一体式的基体和单独的板状的盖组成，其中，基体具有环状地包围旋转轴线的周壁，其中，基体具有与周壁一体式地连接的底壁，其中，第一端块固定在底壁上，其中，第二旋转轴承容纳在底壁中。牵引机构壳体由此特别硬地实施。它可以毫无问题地吸收牵引机构的预紧力。盖优选与周壁固定地连接、尤其是螺纹连接。电动马达优选至少间接地固定在基体上，最优选通过单独的承载板固定在基体上，该承载板与底壁平齐地布置，其中，该承载板直接固定在周壁上。第一端块优选直接固定在底壁上。周壁优选地在旋转轴线的方向上以恒定的横截面形状延伸。

可以规定，基体包括与底壁一体式地连接的加固壁，其中，加固壁与盖固定地连接。加固壁优选以恒定的横截面形状在旋转轴线的方向上延伸。加固壁优选与盖螺纹连接。加固壁优选布置在环状的周壁之内，其中，该加固壁具有两个横向于旋转轴线对置的端部，所述端部与周壁间隔地布置。通过加固壁，牵引机构壳体明显提高了刚性，从而牵引机构壳体可以在没有较大变形的情况下吸收牵引机构的预紧力。因此牵引机构受到最小的磨损。