[发明专利]用于校正前照灯水平的装置和方法

权利要求书

1.一种用于校正前照灯水平的装置，所述装置包括：

车牌框图像提取装置，其配置为从前车图像获取车牌框图像，所述前车图像由目标车辆中设置的摄像机拍摄；

车牌框分析装置，其配置为利用车牌框图像的横向长度来计算与前车的车辆间距离，并且利用车牌框图像的竖向长度将车牌框与地面间隔开的前车的后部区域的基准高度划分为多个单位区域；

前照灯水平比较装置，其配置为将前照灯的光到达前车的截止线水平与作为预设的理想截止线的目标线水平进行比较，并且确定前照灯水平校正的必要性；以及

前照灯水平校正装置，其配置为响应于确定出截止线水平低于目标线而升高前照灯水平，并在截止线水平高于目标线时降低前照灯水平，从而执行校正，使得前照灯的截止线跟随相应车辆间距离的目标线水平。

2.根据权利要求1所述的用于校正前照灯水平的装置，其中，所述车牌框分析装置包括：

距离计算装置，其配置为通过利用车牌框图像的横向长度来计算与前车的车辆间距离；以及

基准高度划分装置，其配置为利用车牌框图像的竖向长度将车牌框与地面间隔开的前车的后部区域的基准高度平均划分为多个单位区域的高度。

3.根据权利要求2所述的用于校正前照灯水平的装置，其中，所述距离计算装置配置为：通过将在车牌框图像上测量出的车牌框图像的横向长度与标准车牌的横向长度进行比较以导出其比例关系来计算与前车的车辆间距离。

4.根据权利要求2所述的用于校正前照灯水平的装置，其中，所述车牌框分析装置配置为：通过利用由车辆中设置的前雷达传感器测量出的与前车的车辆间距离来校正由距离计算装置计算出的车辆间距离的结果。

5.根据权利要求2所述的用于校正前照灯水平的装置，其中，所述基准高度划分装置配置为：将出现在车牌框图像上的车牌框的竖向长度平均划分为具有相同高度的多个单位区域，然后将从车牌框下端到地面的前车的后部区域的基准高度平均划分为单位区域。

6.根据权利要求2所述的用于校正前照灯水平的装置，其中，所述前照灯水平校正装置配置为：当设置自动调节前照灯水平的自动校正类型的前照灯水平调节装置时，自动执行升高或降低前照灯水平的校正，以使前照灯的截止线达到目标线。

7.根据权利要求6所述的用于校正前照灯水平的装置，其中，当设置自动校正类型的前照灯水平调节装置时，根据设置的传感器识别出的结果先行地执行前照灯水平的主校正，并且由前照灯水平校正装置进一步升高或降低前照灯水平，使得前照灯的截止线达到目标线，从而执行校正。

8.根据权利要求2所述的用于校正前照灯水平的装置，其中，所述前照灯水平校正装置配置为当设置开关类型的前照灯水平调节装置时，输出请求执行升高或降低前照灯水平的校正以使前照灯的截止线达到目标线的语音或弹出消息。

9.根据权利要求2所述的用于校正前照灯水平的装置，其进一步包括：

前照灯水平指示装置，其配置为在车辆中设置的显示单元上输出包括前车的前方图像时，在前车图像上同时输出目标线和截止线。

10.根据权利要求9所述的用于校正前照灯水平的装置，其中，所述前照灯水平指示装置配置为当车辆设置有平视显示器时，在挡风玻璃上同时输出前车图像、截止线和目标线。