[发明专利]用于校正前照灯水平的装置和方法

说明书

本发明提供一种用于校正前照灯水平的装置和方法，其中，通过利用车牌框图像的横向长度和竖向长度指定前照灯的截止线水平，可以充分确保驾驶员的视线，同时可以使对前车驾驶员视线的影响最小化。将指定的水平与基于车辆间距离的变化计算出的目标线水平进行比较。所述方法包括确定是否需要进行升高或降低前照灯水平的校正，以及校正前照灯水平，使得前照灯的截止线跟随相应的车辆间距离的目标线水平。

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年3月31日提交的韩国专利申请No.10-2021-0042173的优先权权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于校正前照灯水平的装置和方法，其可以自动地将前照灯的照明角度校正至预设的理想目标线或诱导驾驶员执行校正操作。

背景技术

近来，应用于车辆的前照灯水平调节装置(Headlamp leveling devices，HLLD)包括需要驾驶员执行用于调节前照灯水平的操作的开关类型以及自动地调节前照灯水平的自动校正类型。然后，根据开关类型，驾驶员在向上和向下移动车辆中设置的开关时校正前照灯的高度，但并非很少使用，并且不难找到合适的高度。

此外，手动HLLD系统可根据驾驶员的决定来校正前照灯的高度，但由于一旦校正了前照灯高度，即使车辆的姿态发生变化也不会再进行进一步的调节，当前照灯的照明角度较高时，可能会给前车或对侧车辆的驾驶员带来不便，反之，当前照灯的照明角度较低时，则无法确保适当的视觉距离。

根据自动校正类型，通过利用传感器得到前照灯的高度，从而自动校正前照灯的高度，但是在前轴和后轴中总共使用两到四个传感器会导致成本增加，并且，由于仅使用后轴传感器时很难精确感测车辆的姿态，会过度降低前照灯水平。因此，即使在手动HLLD系统中，也可以通过使驾驶员直观地识别是否需要调节前照灯水平以及前照灯水平的调节程度来提高操纵的便利性，在自动HLLD系统中，提供一种装置，其通过精确感测提高前照灯水平校正精度，同时通过使传感器的添加最小化来排除成本增加的因素。

发明内容

本发明致力于解决现有技术中出现的上述问题，同时又完整地保持由现有技术所实现的优点。

本发明的一个方面提供用于校正前照灯水平的装置和方法，其中，通过以下方法可以充分确保驾驶员的视线，同时可以使对前车驾驶员视线的影响最小化，利用车牌框图像的横向长度和竖向长度指定前照灯的截止线水平，将指定的水平与基于车辆间距离的变化计算出的目标线水平进行比较，确定是否需要进行升高或降低前照灯水平的校正，以及校正前照灯水平，使得前照灯的截止线跟随相应的车辆间距离的目标线水平。

本发明解决的技术问题不限于前述问题，根据下面的描述，本发明所属领域的技术人员将会清楚地理解本文中未提到的任何其他的技术问题。

根据本发明的一个方面，用于校正前照灯水平的装置可以包括：车牌框图像提取器、车牌框分析器、前照灯水平比较器以及前照灯水平校正器，所述车牌框图像提取器配置为从由车辆中设置的摄像机拍摄的前车图像获取车牌框图像；所述车牌框分析器配置为利用车牌框图像的横向长度来计算与前车的车辆间距离，并且利用车牌框图像的竖向长度将车牌框与地面间隔开的前车的后部区域的基准高度划分为多个单位区域；所述前照灯水平比较器配置为将前照灯的光到达前车的截止线水平与作为预设的理想截止线的目标线水平进行比较，并且确定前照灯水平校正的必要性；所述前照灯水平校正器配置为响应于确定出截止线水平低于目标线而升高前照灯水平，并在截止线水平高于目标线时降低前照灯水平，以执行校正，使得前照灯的截止线跟随相应车辆间距离的目标线水平。