[发明专利]一种小型电动铰接式底盘及车辆

权利要求书

1.一种小型电动铰接式底盘，包括行走系统、制动系统、转向系统、动力系统和驾驶室，所述制动系统、转向系统和动力系统设于行走系统上；

所述行走系统包括前桥总成、后桥总成、轮胎总成、行走电机和行走电机控制器；所述前桥总成通过螺栓组连接在前车架，所述后桥总成通过螺栓组连接在后车架上，所述轮胎总成通过定位螺栓组连接到前桥总成和后桥总成上，所述行走电机通过螺栓组连接到后桥总成上，所述行走电机由行走电机控制器控制，用于驱动底盘的前进或后退；所述行走系统还包括前车架、铰接架和后车架，所述驾驶室设于前车架上，用于为驾驶员提供驾驶和操控设备的工作空间；所述铰接架分别与前车架和后车架连接，所述铰接架设于前车架和后车架之间，所述铰接架通过一根纵向的销轴与前车架铰接，所述铰接架通过一根竖向销轴与后车架铰接，所述前车架能够相对后车架扭转，实现底盘的转向；所述后车架的侧梁前部布设防撞缓冲橡胶，用于防止底盘转向过度导致的前车架与后车架碰撞；所述铰接架与前车架的铰接处设有用于限制前车架相对铰接架旋转的限位橡胶；所述前车架下还可拆卸连接有前叉装架，所述后车架下可拆卸连接有后叉装架；所述前叉装架设有两个，两前叉装架设于前车架的左右两侧，所述后叉装架也设有两个，两后叉装架设于后车架的左右两侧；所述前叉装架设于前桥总成的后方；

所述转向系统包括方向机总成和转向油缸，所述方向机总成设于驾驶室内，所述转向油缸的一端与铰接架铰接，所述转向油缸的另一端与后车架铰接；所述转向油缸包括左转向油缸和右转向油缸，所述左转向油缸和右转向油缸分别与后车架、铰接架铰接；所述转向系统用于控制前车架和后车架的偏转，实现底盘的左右转向；

所述动力系统设于后车架内，所述动力系统包括动力电池、电池管理系统模块、车载充电机、充电插座和充电枪；

所述底盘设有电气系统、液压系统、支架总成、举升架、无人驾驶模块、覆盖件总成、空调系统和水箱总成，所述支架总成设于后车架的上方，通过螺栓组或焊接的方式固定到底盘上；所述支架总成上设有用于快速更换后功能的第一模块化接口；所述举升架设于前车架的两侧，所述举升架上设有第二模块化接口；所述第一模块化接口上安装有清扫、扫雪除冰、洒水清洗的模块，所述第二模块化接口上安装具有清扫、扫雪除冰、洒水清洗的功能化模块；所述支架总成的竖梁与后车架的横梁构成笼式结构；所述覆盖件总成与底盘可拆卸连接；所述空调系统设于驾驶室内部和驾驶室外部的后方；所述水箱总成设于驾驶室下方、前桥总成的后方，所述水箱总成包括清水箱、卡板、缓冲胶皮、堵头和进水口，所述进水口设于清水箱上，所述卡板设于清水箱下部，用于连接清水箱与前车架，所述缓冲胶皮设于卡板与清水箱之间；所述堵头设于清水箱下部，用以防止清水箱中的水洒出，所述水箱总成用于为底盘提供储存清水的空间；

所述制动系统包括脚刹组件、手制动和液压制动管路，所述脚刹组件和手制动设于驾驶室内，所述液压制动管路与行走系统连接，所述制动系统用于将驾驶员的制动动作转化为车轮制动器的制动动作和驻车制动。

2.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1所述小型电动铰接式底盘。