[发明专利]一种小型电动铰接式底盘及车辆

说明书

本发明公开了一种小型电动铰接式底盘及车辆，所述底盘包括行走系统和设于行走系统上的制动系统、转向系统、动力系统和驾驶室，所述动力系统用于驱动连接行走系统，所述转向系统用于控制底盘的转动方向，所述制动系统用于控制底盘制动，所述行走系统包括前车架、铰接架和后车架，所述驾驶室设于前车架上，所述铰接架分别与前车架和后车架连接，所述前车架能够相对后车架扭转。本发明提供一种小型电动铰接式电动底盘，能够解决现有底盘平台化、标准化、模块化不足和功能单一的问题，并优化了底盘空间布局，在实现同等功能的前提下，使底盘具有更小的外形尺寸和更小的转弯半径，以使装备该底盘的车辆动作更加灵活，从而满足多种场景需求。

技术领域

本发明涉及一种小型电动铰接式底盘及车辆，属于环卫设备技术领域。

背景技术

随着城市环卫机械化程度的不断提高，除了在一般道路上设置相应的清扫设备外，在城市广场、商业步行街、人行道、窄巷等场所由于空间的限制，中大型的环卫设备无法覆盖这些区域。

此外，市面上现有环卫产品的底盘专用化严重，限制了后期对其功能的拓展空间，不利于产品平台化、标准化和模块化的发展；布局也不够紧凑，限制了其外形尺寸和灵活性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种小型电动铰接式底盘及车辆，能够解决现有底盘平台化、标准化和模块化不足的问题，同时，优化底盘空间布局，在实现同等功能的前提下，使底盘具有更小的外形尺寸和更小的转弯半径，以使底盘动作更加灵活，满足多种场景需求。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供一种小型电动铰接式底盘，包括行走系统和设于行走系统上的制动系统、转向系统、动力系统和驾驶室，所述动力系统用于驱动连接行走系统，所述转向系统用于控制底盘的转动方向，所述制动系统用于控制底盘制动，所述行走系统还包括前车架、铰接架和后车架，所述驾驶室设于前车架上，所述铰接架分别与前车架和后车架连接，所述前车架能够相对后车架扭转。

作为一种优选实施方式，还包括支架总成，所述支架总成设于后车架上，所述支架总成上设有用于快速更换后功能的第一模块化接口。

作为一种优选实施方式，还包括举升架，所述举升架设于前车架上，所述举升架上设有用于快速更换前功能的第二模块化接口。

作为一种优选实施方式，还包括用于设于底盘上，用以实现无人驾驶的无人驾驶模块。

作为一种优选实施方式，所述铰接架与前车架的铰接处设有用于限制前车架相对铰接架旋转的限位橡胶，所述后车架的侧梁前部设有用于防止底盘转向过度导致的前车架与后车架碰撞的防撞缓冲橡胶。

作为一种优选实施方式，所述前车架下还可拆卸连接有前叉装架，和/或，所述后车架下还可拆卸连接有后叉装架。

作为一种优选实施方式，所述转向系统包括方向机总成和转向油缸，所述方向机总成设于驾驶室内，所述转向油缸的一端与铰接架铰接，所述转向油缸的另一端与后车架铰接。

作为一种优选实施方式，所述转向油缸包括左转向油缸和右转向油缸，所述左转向油缸和右转向油缸分别与后车架、铰接架铰接。

作为一种优选实施方式，还包括用于对底盘进行防护的覆盖件总成，所述覆盖件总成与底盘可拆卸连接。

另一方面，本发明还提供一种车辆，包括所述小型电动铰接式底盘。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：