[发明专利]用于以成件包裹装载集装箱的方法和设备

权利要求书

1.一种方法，该方法用于借助包括至少一个引导件(29，30，32)的引导装置(26)以成件包裹(21)来装载集装箱(20)，尤其装载箱式车身、交换集装箱或滚动集装箱，其中在该至少一个引导装置(26)上设置有能够优选沿该引导件(29，30，32)的纵向方向移位的至少一个手形元件(34，41)，其中该手形元件(34，41)具有多个指形元件(35，47)，其中这些指形元件(35，47)分别具有共同从该指形元件(35，47)的端部延伸至该指形元件(35，47)的相反的端部的至少两个挠性的侧面元件(2，3)，其中这些指形元件(35，47)的该至少两个挠性的侧面元件(2，3)分别藉由多个连接件(6)相应挠性地相互连接，从而使得能够将这些指形元件(35，47)分别从至少一个弯曲的位置调节到至少一个伸展的位置并且能够调节回来，

-其中该至少一个手形元件(34，41)依次接管成件包裹(21)，

-其中该至少一个手形元件(34，41)将所接管的成件包裹(21)依次以成件包裹(21)的堆垛(39)的形式放置到该集装箱(20)中；并且

-其中使该至少一个手形元件(34，41)至少在放置两个彼此相继的成件包裹(21)之间沿该至少一个引导件(29，30，32)移位。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中藉由驱动单元来将该至少一个手形元件(34，41)和/或该至少一个指形元件(35，47)从弯曲的位置调节到伸展的位置和/或调节回来以便沿该指形元件(34，41)的纵向方向相对于彼此调节该至少两个侧面元件(2，3)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

-其中使用具有优选位于至少一个侧面元件(2，3)上的至少一个压力传感器的该至少一个手形元件(34，41)和/或至少一个指形元件(35，47)，并且

-其中优选地该至少一个压力传感器检测该至少一个手形元件(34，41)、至少一个指形元件(35，47)和/或至少一个指形元件(35，47)的至少一个侧面元件(2，3)上的压力。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，

-其中通过该至少一个手形元件(34，41)从传送装置(33)、优选带传送装置、尤其伸缩带传送器接管这些成件包裹(21)，和/或

-其中由该至少一个手形元件(34，41)至少大体上、优选依次将这些成件包裹(21)以层(37)的方式彼此上下地放置在该集装箱(20)中。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，

-其中至少部分地由传感器(50)、优选光学传感器、尤其摄像头来检测要以成件包裹(21)进行装载的该集装箱(20)的装载空间(36)、已由该至少一个手形元件(34，41)放置的成件包裹(21)所形成的堆垛(39)的位置、已由该至少一个手形元件(34，41)放置的成件包裹(21)所形成的堆垛(39)的轮廓、和/或已由该至少一个手形元件(34，41)放置的成件包裹(21)所形成的堆垛(39)的端侧(53)的轮廓，并且

-其中优选至少部分地取决于由该传感器(50)所检测到的装载空间(36)和/或该堆垛(39)的位置和/或该堆垛(39)的轮廓来控制该手形元件(34，41)的移动。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，

-其中取决于该装载空间(36)、成件包裹(21)的该堆垛(39)的高度、成件包裹(21)的该堆垛(39)的位置、成件包裹(21)的该堆垛(39)的轮廓、和/或成件包裹(21)的该堆垛(39)的端侧(53)的轮廓来使该至少一个手形元件(34，41)优选沿该至少一个引导件(29，30，32)移位。