[发明专利]一种便于操作的桁架式机械手及加工设备

说明书

本发明公开了一种便于操作的桁架式机械手及加工设备，其中便于操作的桁架式机械手包括机架，所述机架上设置有X轴移动模组，所述X轴移动模组的输出端设置有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组的输出端设置有旋转模组，所述旋转模组的输出端设置有机械臂模组，所述机械臂模组的输出端设置有吸盘模组，所述吸盘模组包括吸盘安装板及对称分布在吸盘安装板两侧的吸盘。该种便于操作的桁架式机械手及加工设备具有自动化程度高、生产效率高、加工稳定性好、时间及人工成本低、安全性高等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别是一种便于操作的桁架式机械手及加工设备。

背景技术

目前市面上数控机床设备上的机械手装置普遍为以下几种，1、传统机械手普遍安装在机床的Z轴上，不仅拆装主轴不方便，加工效率低，而且结构一般为双头同时取放，稳定性不足。2、通过工人手工操作，需停机方可取出工件，而且工件碎片容易对人体造成伤害，因此工件加工的全过程实际上属于半自动化操作，容易造成工伤事故也大大影响了加工效率。

综上，现有技术存在加工效率低、拆装难度大、稳定性差、安全性不足等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展及推广应用。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种便于操作的桁架式机械手及加工设备，解决了现有技术存在的加工效率低、拆装主轴困难、稳定性及可靠性差、安全性不足等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种便于操作的桁架式机械手，包括机架，所述机架上设置有X轴移动模组，所述X轴移动模组的输出端设置有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组的输出端设置有旋转模组，所述旋转模组的输出端设置有机械臂模组，所述机械臂模组的输出端设置有吸盘模组，所述X轴移动模组可驱动所述Z轴移动模组沿X轴方向移动，所述Z轴移动模组可驱动所述旋转模组沿Z轴方向升降移动，所述旋转模组可驱动所述机械臂旋转，所述机械臂可驱动所述吸盘模组转动，所述吸盘模组包括吸盘安装板及对称分布在吸盘安装板两侧的吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴移动模组包括固定在机架上的X轴安装板及设置在X轴安装板上的X轴驱动电机、X轴丝杆螺母副、X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴滑动安装板，所述X轴丝杆螺母副的丝杆螺母固定连接所述X轴滑动安装板上，所述X轴驱动电机的输出端连接到所述X轴丝杆螺母副的丝杆一端并可通过X轴丝杆螺母副驱动X轴滑动安装板在X轴导轨上沿X轴方向滑动，所述Z轴移动模组安装在所述X轴滑动安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动电机通过X轴电机座安装在所述X轴安装板上，所述X轴丝杆螺母副的丝杆通过X轴丝杆安装座及轴承安装在X轴安装板上，X轴驱动电机的输出端通过X轴联轴器连接到所述X轴丝杆螺母副的丝杆一端并可带动X轴丝杆螺母副的丝杆转动，所述X轴滑动安装板通过X轴滑座安装在X轴导轨上，所述X轴导轨具有两根且分别设置在X轴安装板上表面及侧壁面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴移动模组包括固定安装在X轴移动模组输出端的Z轴安装板及安装在Z轴安装板上的Z轴驱动电机、Z轴丝杆螺母副、Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴滑动安装座，所述Z轴丝杆螺母副的螺母固连接到所述Z轴滑动安装座上，所述Z轴驱动电机的输出端连接到所述Z轴丝杆螺母副的丝杆一端并可通过Z轴丝杆螺母副驱动Z轴滑动安装板在Z轴导轨上滑动，所述旋转模组直接或间接地安装在所述Z轴滑动安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴安装板侧部设置有Z轴安装座，所述Z轴驱动电机通过Z轴电机座安装在所述Z轴安装座上，所述Z轴丝杆螺母副的丝杆一端通过Z轴丝杆固定侧安装在所述Z轴安装座上，所述Z轴驱动电机的输出端通过Z轴联轴器连接到所述Z轴丝杆螺母副的丝杆一端并可带动Z轴丝杆螺母副的丝杆转动，所述Z轴滑动安装座通过Z轴滑座安装在Z轴导轨上。