[发明专利]架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统

权利要求书

1.一种架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统，其特征在于，该智能拆装设备包括：

机体(1)，用于连接于杆塔，所述机体(1)上设有容纳腔；

伸缩装置(2)，设置于所述容纳腔中，所述伸缩装置(2)具有可伸展或者收缩的伸缩端；

电场探测装置(3)，用于探测输电线路(7)周围电场的强弱，所述电场探测装置(3)可伸缩地连接于所述机体(1)，以能够靠近或者远离输电线路(7)；

接地装置(4)，连接于所述伸缩端，并且部分突出于所述伸缩端的端部，以当所述伸缩端的靠近所述输电线路(7)时，所述接地装置(4)的接地线能够触接到所述输电线路(7)；

检测装置(5)，用于检测输电线路(7)的当前位置信息；以及

控制器，分别通信连接于所述伸缩装置(2)、所述电场探测装置(3)和所述检测装置(5)；

当所述电场探测装置(3)探测到所述输电线路(7)周围存在强电场时，所述控制器控制所述伸缩装置(2)保持收缩状态，以使得所述接地装置(4)置于所述容纳腔中；当所述电场探测装置(3)探测到所述输电线路(7)周围存在弱电场或者无电场时，所述控制器根据所述输电线路(7)的当前位置信息控制所述伸缩装置(2)伸展，以使得所述接地装置(4)的接地线能够触接到所述输电线路(7)。

2.根据权利要求1所述的架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统，其特征在于，所述伸缩装置(2)包括：

伸缩杆(22)，具有与所述接地装置(4)相适应的通孔，所述接地装置(4)穿设于所述通孔中；以及

线性驱动器(21)，所述线性驱动器(21)的一端连接于所述机体(1)，且所述线性驱动器(21)的伸缩端连接于所述伸缩杆(22)的端部，以用于调节所述伸缩杆(22)的长度。

3.根据权利要求2所述的架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统，其特征在于，所述伸缩杆(22)包括多节直径不同的套杆，多节套杆按照直径的大小顺序套接；其中，直径最小的套杆连接于所述伸缩装置(2)；直径最大的套杆连接于所述线性驱动器(21)的输出端，以在所述线性驱动器(21)的驱动下调节所述伸缩杆(22)的长度。

4.根据权利要求1所述的架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统，其特征在于，所述接地装置(4)包括接地线和用于触接所述输电线路(7)的接地夹，所述接地线具有相对的固定端和自由端，所述固定端连接于所述机体(1)，所述自由端连接于所述接地夹，且所述接地夹凸出于所述伸缩装置(2)的伸缩端。

5.根据权利要求4所述的架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统，其特征在于，所述接地线通过卷绕装置连接于所述机体(1)；所述卷绕装置包括第一电机和卷筒，所述第一电机连接于所述机体(1)，所述卷筒连接于所述第一电机的转轴；

所述接地线的固定端连接于所述卷筒，所述接地线的自由端绕设于所述卷筒上并连接于所述接地夹。

6.根据权利要求1所述的架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统，其特征在于，所述伸缩装置(2)通过调节装置连接于所述机体(1)，所述调节装置通信连接于所述控制器；

所述调节装置包括第二电机和齿轮组件，所述第二电机固定连接于所述机体(1)，所述伸缩装置(2)通过所述齿轮组件连接于所述第二电机的输出轴，以通过所述第二电机的转动调节所述伸缩装置(2)的倾角。

7.根据权利要求1所述的架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统，其特征在于，所述机体(1)包括主体部(11)、纵向滑动部(12)和横向滑动部(13)，所述主体部(11)连接于杆塔，且所述主体部(11)上设有避让口，以使得所述伸缩装置(2)的伸缩端能够从所述避让口伸出或者缩回；

所述纵向滑动部(12)竖直设置并且可移动地连接于所述主体部(11)，所述横向滑动部(13)水平设置并且可移动地连接于所述主体部(11)，以通过所述横向滑动部(13)和所述纵向滑动部(12)的运动封闭或者打开所述避让口。