[发明专利]架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统

说明书

本发明涉及一种架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统。该智能拆装设备包括：机体，用于连接于杆塔，机体上设有容纳腔；伸缩装置，设置于容纳腔中，伸缩装置具有可伸展或者收缩的伸缩端；电场探测装置；接地装置，连接于伸缩端，并且部分突出于伸缩端的端部；检测装置，用于检测输电线路的当前位置信息；以及控制器，分别通信连接于伸缩装置、电场探测装置和检测装置。由此解决了拆装接地线难度大、效率低且存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明属于电力检修设备技术领域，具体涉及一种架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统。

背景技术

高压输电线路停电检修时，为了防止检修线路突然来电，需要在检修前消除临近高压带电线路的感应电，并放尽断电线路的剩余电荷，从而确保检修线路上作业人员的人身安全。具体地，在对高压输电线进行检修和维护前，作业人员需要在工作地段各端的杆塔上验电和装设接地线。而在检修完成后，将接地线拆除。

目前，采用传统的方式检修高压输电线前，作业人员需要攀登杆塔，从而在高空环境下对高压输电线进行验电和装设接地线等各项工作，存在着触电和高空摔落等安全隐患，对于作业人员的身体素质和心理素质均提出了挑战。故而在通常情况下，均需要配置为其它工作人员协同进行作业，以能够对作业人员起到安全监护的作用。另外，在作业区段较长的情况下，所需要检修的检修项目多、时点多且面积广。并且当多个班组在同一条线路上进行检修时，容易出现工作干涉的情况，给双方的工作均带来了难度。

因此，作业人员在拆装接地线时仍存在着难度大、效率低且存在安全隐患的问题，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决当前存在的技术问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统，以解决高压输电线检修前，作业人员在拆装接地线时存在着难度大、效率低且存在安全隐患的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种架空输电线路停电检修接地线智能装拆系统，该智能拆装设备包括：

机体，用于连接于杆塔，所述机体上设有容纳腔；

伸缩装置，设置于所述容纳腔中，所述伸缩装置具有可伸展或者收缩的伸缩端；

电场探测装置，用于探测输电线路周围电场的强弱，所述电场探测装置可伸缩地连接于所述机体，以能够靠近或者远离输电线路；

接地装置，连接于所述伸缩端，并且部分突出于所述伸缩端的端部，以使得所述接地装置伴随所述伸缩端的运动能够触接或者脱离所述输电线路；

检测装置，用于检测输电线路的当前位置信息；以及

控制器，分别通信连接于所述伸缩装置、所述电场探测装置和所述检测装置；

当所述电场探测装置探测到所述输电线路周围存在强电场时，所述控制器控制所述伸缩装置保持收缩状态；当所述电场探测装置探测到所述输电线路周围存在弱电场或者无电场时，所述控制器根据所述输电线路的当前位置信息控制所述伸缩装置伸展，以使得所述接地装置的接地线能够触接到所述输电线路。

在一种可能的设计中，所述伸缩装置包括：

伸缩杆，具有与所述接地装置4相适应的通孔，所述接地装置穿设于所述通孔中；以及

线性驱动器，所述线性驱动器的一端连接于所述机体，且所述线性驱动器的伸缩端连接于所述伸缩杆的端部，以用于调节所述伸缩杆的长度。

在一种可能的设计中，所述伸缩杆包括多节直径不同的套杆，多节套杆按照直径的大小顺序套接；其中，直径最小的套杆连接于所述伸缩装置；直径最大的套杆连接于所述线性驱动器的输出端，以在所述线性驱动器的驱动下调节所述伸缩杆的长度。