[发明专利]踝关节康复训练设备

权利要求书

1.一种踝关节康复训练设备，其特征在于，包括：

一设备主体；及

一姿态调节装置，可摆动地安装于所述设备主体；

所述姿态调节装置包括一调节组件和一传动臂，所述调节组件安装于所述设备主体，所述传动臂可摆动地安装于所述调节组件，所述传动臂具有相对的一传动端和一摆动端，所述调节组件连接于所述传动端，所述摆动端被设置于远离所述传动端的一侧；及

一训练装置，安装于所述摆动端，当所述调节组件驱动所述传动臂摆动时，所述训练装置跟随所述传动臂同步摆动，以补偿患者在所述训练装置上更换不同训练姿态时的相对距离；

所述设备主体包括一底座和设于所述底座上的一电气柜；

其中，所述电气柜上设有一交互装置和一扶持装置；及

所述电气柜上设有至少一信息输入接口和至少一信息输出接口；及

所述传动臂邻近于所述训练装置的一侧设有一安全控件；及

所述底座背对所述电气柜的一端设有一固定件和一行进件。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练设备，其特征在于，

所述训练装置包括一脚踏部件和一腿托部件；

所述脚踏部件可拆卸地安装于所述摆动端，所述腿托部件可转动地安装于所述摆动端，且所述脚踏部件和所述腿托部件同侧设置；

其中，当患者的脚部踩踏于所述脚踏部件以进行踝关节康复训练时，所述腿托部件用于对患者的下肢体进行支撑。

3.根据权利要求2所述的踝关节康复训练设备，其特征在于，

所述摆动端具有两相对设置，且位于同一轴线上的动力输出部，每一所述动力输出部均驱动连接有一传动轴；

所述脚踏部件被选择地安装于其中一所述传动轴上，所述传动轴用于带动所述脚踏部件转动；及

所述腿托部件至少安装于其中一所述传动轴上，所述腿托部件自行围绕所述传动轴转动，并自锁于沿转动过程中的任一位置。

4.根据权利要求3所述的踝关节康复训练设备，其特征在于，

所述脚踏部件包括一脚踏板和分设于所述脚踏板相对两侧的传动筒；及

每一所述传动轴均安装有一安装头；

其中，所述脚踏板通过任一所述传动筒对接于任一所述安装头，以实现和所述动力输出部的传动连接。

5.根据权利要求4所述的踝关节康复训练设备，其特征在于，

所述安装头包括一导向件和一止退件；

所述导向件安装于所述传动轴的自由端，用于对接所述传动筒；及

所述止退件安装于所述导向件，用于将所述传动筒锁紧于所述导向件。

6.根据权利要求4所述的踝关节康复训练设备，其特征在于，

所述脚踏板底部可调节地安装有一用于抵接患者脚后跟部的挡板。

7.根据权利要求5所述的踝关节康复训练设备，其特征在于，

所述腿托部件包括一摆臂、一锁定组件和一腿托座；

所述摆臂具有两相对设置的摆动部，两所述摆动部分别转动连接于两所述传动轴，用以实现所述腿托部件相对于两所述传动轴摆动；及

所述腿托座通过一转动杆铰接于所述摆臂；及

所述锁定组件安装于所述传动臂和/或所述摆臂，用于将所述摆臂限制在一预设行程范围内进行往返摆动，及用于将所述摆臂固定于沿摆动过程中的任一位置。

8.根据权利要求7所述的踝关节康复训练设备，其特征在于，

每一所述摆动部均安装有一限位盘；及

每一所述限位盘均内嵌有一轴承；

其中，两所述轴承分别套接于两所述传动轴上，用以实现所述摆臂相对于两所述传动轴摆动。