[发明专利]踝关节康复训练设备

说明书

本发明专利公开了一种踝关节康复训练设备，包括一设备主体、一姿态调节装置和一训练装置。姿态调节装置可摆动地安装于设备主体。姿态调节装置包括一调节组件和一传动臂。调节组件安装于设备主体，传动臂可摆动地安装于调节组件。传动臂具有相对的一传动端和一摆动端，调节组件连接于传动端，摆动端被设置于远离传动端的一侧。训练装置安装于摆动端，当调节组件驱动传动臂摆动时，训练装置跟随传动臂同步摆动，以补偿患者在训练装置上更换不同训练姿态时的相对距离。本发明专利提供的踝关节康复训练设备，舒适性及安全性高，训练场景丰富且训练场景切换快速及能够在很大程度上减少人体姿态的调节。

技术领域

本发明涉及肢体关节康复技术领域，尤指一种踝关节康复训练设备。

背景技术

踝关节由胫骨、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。人们在日常活动的过程中，踝关节承受了人体绝大部分的重量，因此，踝关节是人们在进行日常活动的过程中，最易导致运动损伤的关节之一。神经系统或骨骼肌肉系统疾病，例如脑卒中、运动损伤、交通事故等均可能导致踝关节的功能性障碍。经过大量临床研究和康复医学理论表明，通过对踝关节进行主被动屈伸康复训练，可以增强患侧关节的本体感觉及肢体的反射，从而可诱发主动运动，防止肌肉萎缩，进而能够大大提高关节的活动度，当然，其还能够在很大程度上促进对神经系统的充足和运动再学习，辅助踝关节将失去的功能逐渐恢复。

在临床上，最为普及的踝关节运动康复治疗方式可包括治疗师与患者一对一的手法治疗和康复器械辅助运动治疗。其中，治疗效果的好坏往往取决于治疗师的水平高低和患者的体力变化。目前，已经应用于临床的踝关节运动康复器械可包括踝关节持续被动运动器械(也称为踝关节CPM，Continuous passive motion)和智能型踝关节训练机器人。然而，踝关节CPM只能提供关节持续被动运动，患者和设备不能进行主动交互训练。且目前市场中，智能型踝关节训练机器人的种类很少，其中，申请号为CN201910132733.3的发明专利公开了一种单关节康复机器人，该机器人设备仅可通过调节支撑脚杯高度来调整动力输出轴距离地面的高度，使得该设备仅能够供患者进行下肢姿态的踝关节屈伸训练。进一步地，申请号为CN201821177180.0的实用新型专利公开了一种踝关节训练适配件及踝关节康复训练设备，其是一种通过将动力输出组件安装在升降柱上来调节动力输出轴距离地面高度的设备，可以适用于膝关节伸展和屈曲的坐姿踝关节训练，而在对不同姿态进行切换的过程中，需要对座位的高度、座位与设备的前后位置、腿托等诸多参数进行调整，如此可在很大程度上提高了调节步骤的繁琐程度，且该整机机构的实现方式不简洁，导致制造和使用成本均较高。进一步地，上述两个专利的结构均存在左右患肢训练切换不便捷的问题，导致在切换的过程中，必须要调整显示屏的位置、设备的左右位置及座位的左右位置，实用性较差，影响患者的使用体验。并且患者在不同姿态下训练时，腿部的伸展距离发生变化，患者的相对位置必然也要更换，如果患者的相对位置没有进行更换，那么患者在进行踝关节训练时，会带来极大的不适应性。

因此，基于现有技术中存在的缺陷，发明人(们)经过多年潜心研究，致力于开发出一款舒适性及安全性高，训练场景丰富且训练场景切换快速及减少人体姿态调节的踝关节康复训练设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种踝关节康复训练设备，有效解决了现有技术中踝关节训练过程繁琐，训练场景切换不便捷及患者体验差的问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种踝关节康复训练设备，包括：

一设备主体；及

一姿态调节装置，可摆动地安装于所述设备主体；

所述姿态调节装置包括一调节组件和一传动臂，所述调节组件安装于所述设备主体，所述传动臂可摆动地安装于所述调节组件，所述传动臂具有相对的一传动端和一摆动端，所述调节组件连接于所述传动端，所述摆动端被设置于远离所述传动端的一侧；及