[发明专利]一种多线粘料机装置及其实现方法

权利要求书

1.一种多线粘料机装置，包括机架，其特征在于：机架的上方连接有机械手，机械手的输出端上分别连接有夹料机构和粘料机构，夹料机构位于粘料机构的一侧，机架的上方设有与粘料机构相对应的下料机构以及与夹料机构相对应的排列机构，机架的一侧设有与排列机构相对应的上料机构，上料机构、排列机构、夹料机构、机械手、粘料机构和下料机构均与PLC控制器信号连接；

上料机构的输出端设有错料组件，错料组件包括错料组件安装座，其中，错料组件安装座上设有错料块，错料组件安装座的下方设有错料气缸，错料气缸的输出端与错料块连接，错料组件安装座上连接有位于错料块端部的限位板；

排列机构包括横移模组，其中，横移模组的输出端上连接有排列治具，排列治具的端部连接有挡块，横移模组的输出端上还连接有压紧气缸，压紧气缸的输出端上连接有与挡块相对应的压紧板；排列机构还包括顶料座和顶料气缸，其中，顶料气缸设置在横移模组的一侧，顶料气缸的输出端上连接有顶料座。

2.根据权利要求1所述的一种多线粘料机装置，其特征在于：所述上料机构包括上料机和送料组件，其中，上料机设置在机架的一侧，送料组件设置在上料机输出端的一侧，送料组件包括送料皮带，送料皮带的出料端设有错料组件，送料皮带出料端的一侧设有推料气缸，推料气缸的输出端上连接有推板，送料皮带的上方设有若干个分料板。

3.根据权利要求1所述的一种多线粘料机装置，其特征在于：所述夹料机构包括夹料升降气缸，其中，夹料升降气缸的输出端上连接有夹料座，夹料座的一侧设有夹料气缸，夹料座的另一侧设有活动夹板，夹料气缸的端部设有连接板，活动夹板与连接板之间通过导杆连接，且导杆与夹料座滑动连接，夹料座上连接有与活动夹板相对应的固定夹板，夹料气缸的输出端与夹料座连接。

4.根据权利要求1所述的一种多线粘料机装置，其特征在于：所述机械手包括机械手安装支架，其中，机械手安装支架上设有导轨，导轨上滑动连接有两个滑块，机械手安装支架上设有两个分别与两个滑块相对应的同步带模组，滑块与对应同步带模组的同步带连接。

5.根据权利要求1所述的一种多线粘料机装置，其特征在于：所述粘料机构包括打胶头升降气缸和料座升降模组，其中，打胶头升降气缸的输出端连接有打胶头，料座升降模组位于打胶头的下方，料座升降模组的输出端上设有料座，打胶头的下方还设有接胶盒。

6.根据权利要求5所述的一种多线粘料机装置，其特征在于：所述料座的两侧对称设有限位模组，限位模组包括限位气缸安装座，限位气缸安装座的上方设有限位气缸，限位气缸的输出端上连接有限位块。

7.根据权利要求1所述的一种多线粘料机装置，其特征在于：所述下料机构包括下料皮带、下料气缸和下料气缸垫块，其中，下料皮带的一侧设有下料气缸垫块，下料气缸垫块的上方设有下料气缸，下料气缸的输出端上设有下料推块，下料推块的底边位于下料皮带上表面的上方。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种多线粘料机装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

（一）、上料：上料机将待加工物料输送至送料皮带上，物料输送到错料组件上后，被推入至排列治具上；

（二）、排列：物料排列在排列治具上后，横移模组驱动排列治具至顶料座的上方，顶料气缸带动顶料座将物料向上顶起，然后压紧气缸带动压紧板动作使若干物料紧密排列在一起；

（三）、粘料：夹料机构在机械手的作用下将排列好的物料放在料座上，机械手带动打胶头对料座上方的物料进行打胶，然后夹料机构继续将排列好的物料放在完成打胶物料的上方，以此循环至设定层数；

（四）、下料：料座升降模组带动料座下降至下料高度，下料气缸向前推出，将粘好的物料推入至下料皮带上，粘好的物料随着下料皮带向后输送，完成整个动作。