[发明专利]一种多线粘料机装置及其实现方法

说明书

本发明公开了一种多线粘料机装置，包括机架，机架的上方连接有机械手，机械手的输出端上分别连接有夹料机构和粘料机构，夹料机构位于粘料机构的一侧，机架的上方设有与粘料机构相对应的下料机构以及与夹料机构相对应的排列机构，机架的一侧设有与排列机构相对应的上料机构；本发明还公开了一种多线粘料机装置的实现方法。本发明实现了物料的自动排列以及排列后的整合；本发明通过机械手带动夹料机构动作实现了物料的自动搬运，通过机械手带动打胶头动作与料座升降模组配合实现了物料自动打胶粘接；本发明具有粘合的产品质量高，粘合速度快，粘合精度高，产能稳定，节省人工成本的特点。

技术领域

本发明属于钕铁硼材料粘料技术领域，具体涉及一种多线粘料机装置及其实现方法。

背景技术

钕铁硼材料需要割成小方块或小圆片，因此需要使用多线机来进行加工，多线机加工需要提高效率和产能就需要把多个单个的产品(方形或圆形)材料沾合成一个大方块，然后多线机加工才能提高产能效率。

而目前大多是通过人工进行积料以及粘贴，存在效率慢、质量差以及产能低的问题。

因此，亟需一种能够替代人工的多线粘料机装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多线粘料机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种多线粘料机装置，具有自动上料、自动粘料以及自动下料的特点。

本发明另一目的在于提供一种多线粘料机装置的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多线粘料机装置，包括机架，机架的上方连接有机械手，机械手的输出端上分别连接有夹料机构和粘料机构，夹料机构位于粘料机构的一侧，机架的上方设有与粘料机构相对应的下料机构以及与夹料机构相对应的排列机构，机架的一侧设有与排列机构相对应的上料机构，上料机构、排列机构、夹料机构、机械手、粘料机构和下料机构均与PLC控制器信号连接。

为了将物料推送至送料皮带上，进一步地，上料机构包括上料机和送料组件，其中，上料机设置在机架的一侧，送料组件设置在上料机输出端的一侧。

为了使物料可以在送料皮带上分列向后输送，进一步地，送料组件包括送料皮带，送料皮带的上方设有若干个分料板。

为了将物料推入排列治具，进一步地，送料皮带的出料端设有错料组件，错料组件包括错料组件安装座，其中，错料组件安装座上设有错料块，错料组件安装座的下方设有错料气缸，错料气缸的输出端与错料块连接，错料组件安装座上连接有位于错料块端部的限位板，送料皮带出料端的一侧设有推料气缸，推料气缸的输出端上连接有推板。

为了带动排列治具进行动作，进一步地，排列机构包括横移模组，其中，横移模组的输出端上连接有排列治具。

为了使物料紧密的排列在顶料座上，供夹料机构进行夹取，进一步地，排列治具的端部连接有挡块，横移模组的输出端上还连接有压紧气缸，压紧气缸的输出端上连接有与挡块相对应的压紧板；排列机构还包括顶料座和顶料气缸，其中，顶料气缸设置在横移模组的一侧，顶料气缸的输出端上连接有顶料座。

为了实现对物料的取放，进一步地，夹料机构包括夹料升降气缸，其中，夹料升降气缸的输出端上连接有夹料座，夹料座的一侧设有夹料气缸，夹料座的另一侧设有活动夹板，夹料气缸的端部设有连接板，活动夹板与连接板之间通过导杆连接，且导杆与夹料座滑动连接，夹料座上连接有与活动夹板相对应的固定夹板，夹料气缸的输出端与夹料座连接。

为了实现夹料机构和打胶头的横移，进一步地，机械手包括机械手安装支架，其中，机械手安装支架上设有导轨，导轨上滑动连接有两个滑块，机械手安装支架上设有两个分别与两个滑块相对应的同步带模组，滑块与对应同步带模组的同步带连接。

为了对物料进行打胶，进一步地，粘料机构包括打胶头升降气缸，其中，打胶头升降气缸的输出端连接有打胶头。