[发明专利]一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统

权利要求书

1.一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统，其特征在于，包括连接件装配机构(20)和连接件供钉机构(21)；

所述连接件装配机构(20)用于抓取并将端部连接件(02)调节至母线槽(01)端部，所述连接件装配机构(20)具有连接件调节组件、连接件取料组件(203)和连接件供料组件(204)，所述连接件调节组件连接并调节所述连接件取料组件(203)的空间位置，所述连接件取料组件(203)用于抓取存放于所述连接件供料组件(204)的所述端部连接件(02)；

所述连接件供钉机构(21)用于将调节到位的所述端部连接件(02)通过螺钉固定于所述母线槽(01)端部，所述连接件供钉机构(21)具有筛选供钉装置(211)、送钉管道(212)和连接件电批(213)，所述筛选供钉装置(211)用于将螺钉筛选后通过所述送钉管道(212)吹送至所述连接件电批(213)，所述连接件电批(213)用于将螺钉推出并旋转紧固。

2.根据权利要求1所述的用于母线槽端部附件的自动化装配系统，其特征在于，所述连接件调节组件包括连接件第一调节组件(201)和连接件第二调节组件(202)，所述连接件第一调节组件(201)连接并横向调节所述连接件第二调节组件(202)，所述连接件第二调节组件(202)连接并纵向调节所述连接件取料组件(203)。

3.根据权利要求2所述的用于母线槽端部附件的自动化装配系统，其特征在于，所述连接件取料组件(203)包括连接件驱动伺服马达(2031)、同步带组件(2032)和紧定板(2033)，所述连接件驱动伺服马达(2031)用于驱动所述同步带组件(2032)，所述同步带组件(2032)连接螺纹件，所述紧定板(2033)用于通过所述螺纹件固定所述端部连接件(02)。

4.根据权利要求1所述的用于母线槽端部附件的自动化装配系统，其特征在于，包括侧板装配机构(30)和侧板供钉机构(31)；

所述侧板装配机构(30)用于抓取并将接头侧板(03)调节至所述端部连接件(02)端部，所述侧板装配机构(30)具有侧板调节组件、侧板取料组件(303)和侧板供料组件(304)，所述侧板调节组件连接并调节所述侧板取料组件(303)的空间位置，所述侧板取料组件(303)用于抓取存放于所述侧板供料组件(304)的所述接头侧板(03)；

所述侧板供钉机构(31)用于将调节到位的所述接头侧板(03)通过螺钉固定于所述端部连接件(02)端部，所述侧板供钉机构(31)具有侧板电批(313)以及用于调节所述侧板电批(313)的空间位置的侧板调节组件。

5.根据权利要求4所述的用于母线槽端部附件的自动化装配系统，其特征在于，所述侧板调节组件包括侧板第一调节组件(301)和侧板第二调节组件(302)，所述侧板第一调节组件(301)连接并横向调节所述侧板第二调节组件(302)，所述侧板第二调节组件(302)连接并竖向调节所述侧板取料组件(303)。

6.根据权利要求4所述的用于母线槽端部附件的自动化装配系统，其特征在于，所述侧板供钉机构(31)还具有螺钉调节组件，所述螺钉调节组件包括螺钉第一调节组件(311)和螺钉第二调节组件(312)，所述螺钉第一调节组件(311)连接并横向调节所述螺钉第二调节组件(312)，所述螺钉第二调节组件(312)连接并竖向调节所述侧板电批(313)。

7.根据权利要求4至6任一项所述的用于母线槽端部附件的自动化装配系统，其特征在于，所述侧板取料组件(303)具有真空吸盘(3031)。

8.根据权利要求4所述的用于母线槽端部附件的自动化装配系统，其特征在于，包括用于输送所述母线槽(01)的母线槽输送机构(10)，所述母线槽输送机构(10)具有输送滚筒(101)。