[发明专利]一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统

说明书

本发明公开了一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统，连接件装配机构抓取并将端部连接件调节至母线槽端部，连接件供钉机构将调节到位的端部连接件通过螺钉固定于母线槽端部。上述用于母线槽端部附件的自动化装配系统，由多人工手动安装改为机械自动化完成，具有自动化程度高、适应性强的特点，提高了生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统。

背景技术

母线槽，是由铜、铝母线柱构成的一种封闭的金属装置，用来为分散系统各个元件分配较大功率，在户内低压的电力输送干线工程项目中已越来越多地代替了电线电缆。

在低压母线槽装配过程中，母线槽经自动铆接线铆接后再由人工安装母线槽两端的辅配件。因母线槽的端部附件只能采用人工安装的方式，难以适应自动化生产的需求，存在生产效率低下和人力资源占用大的问题。

因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的用于母线槽端部附件的自动化装配系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统，由多人工手动安装改为机械自动化完成，具有自动化程度高、适应性强的特点，提高了生产效率和产品质量。

为实现上述目的，本发明提供一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统，包括连接件装配机构和连接件供钉机构；

所述连接件装配机构用于抓取并将端部连接件调节至母线槽端部，所述连接件装配机构具有连接件调节组件、连接件取料组件和连接件供料组件，所述连接件调节组件连接并调节所述连接件取料组件的空间位置，所述连接件取料组件用于抓取存放于所述连接件供料组件的所述端部连接件；

所述连接件供钉机构用于将调节到位的所述端部连接件通过螺钉固定于所述母线槽端部，所述连接件供钉机构具有筛选供钉装置、送钉管道和连接件电批，所述筛选供钉装置用于将螺钉筛选后通过所述送钉管道吹送至所述连接件电批，所述连接件电批用于将螺钉推出并旋转紧固。

优选地，所述连接件调节组件包括连接件第一调节组件和连接件第二调节组件，所述连接件第一调节组件连接并横向调节所述连接件第二调节组件，所述连接件第二调节组件连接并纵向调节所述连接件取料组件。

优选地，所述连接件取料组件包括连接件驱动伺服马达、同步带组件和紧定板，所述连接件驱动伺服马达用于驱动所述同步带组件，所述同步带组件连接螺纹件，所述紧定板用于通过所述螺纹件固定所述端部连接件。

优选地，包括侧板装配机构和侧板供钉机构；

所述侧板装配机构用于抓取并将接头侧板调节至所述端部连接件端部，所述侧板装配机构具有侧板调节组件、侧板取料组件和侧板供料组件，所述侧板调节组件连接并调节所述侧板取料组件的空间位置，所述侧板取料组件用于抓取存放于所述侧板供料组件的所述接头侧板；

所述侧板供钉机构用于将调节到位的所述接头侧板通过螺钉固定于所述端部连接件端部，所述侧板供钉机构具有侧板电批以及用于调节所述侧板电批的空间位置的侧板调节组件。

优选地，所述侧板调节组件包括侧板第一调节组件和侧板第二调节组件，所述侧板第一调节组件连接并横向调节所述侧板第二调节组件，所述侧板第二调节组件连接并竖向调节所述侧板取料组件。

优选地，所述侧板供钉机构还具有螺钉调节组件，所述螺钉调节组件包括螺钉第一调节组件和螺钉第二调节组件，所述螺钉第一调节组件连接并横向调节所述螺钉第二调节组件，所述螺钉第二调节组件连接并竖向调节所述侧板电批。

优选地，所述侧板取料组件具有真空吸盘。

优选地，包括用于输送所述母线槽的母线槽输送机构，所述母线槽输送机构具有输送滚筒。