[发明专利]一种具有路径规划控制系统的掘进机

权利要求书

1.一种具有路径规划控制系统的掘进机，包括掘进机主体和与其固定连接的底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端设有滑槽，所述滑槽内部设有传送组件（2），所述传送组件（2）两端内部设有电动辊轴，所述底座（1）上端设有对称分布于滑槽两侧的破裂盘（3），所述破裂盘（3）包括转动盘（31）及等间距环形设置于其外壁的固定杆（32），所述固定杆（32）相同一侧等距设有多个破裂刺（33），所述底座（1）内部设有多个与转动盘（31）位置对应的电机，所述电机输出端与转动盘（31）固定连接，靠近所述掘进机主体的一对所述转动盘（31）上端设有破裂柱（4），所述破裂柱（4）包括固定连接于转动盘（31）上端的转动柱（41），所述转动柱（41）外壁环形等距滑动连接有多个挤压块（42），所述挤压块（42）远离转动柱（41）一侧嵌设有多个挤压球（43），所述转动柱（41）内部设有多个与挤压块（42）位置对应的液压推杆，所述液压推杆伸长端与挤压块（42）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有路径规划控制系统的掘进机，其特征在于：所述固定杆（32）为弯曲弧形结构，所述破裂刺（33）采用钨钢材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种具有路径规划控制系统的掘进机，其特征在于：所述挤压球（43）采用钨钢材料制成，且挤压球（43）外壁经过打磨处理得到粗糙表面。

4.根据权利要求1所述的一种具有路径规划控制系统的掘进机，其特征在于：所述底座（1）远离掘进机主体一端设有前铲（5），所述前铲（5）包括前铲底盘（51）及其两侧的下挡板（52），所述前铲底盘（51）通过限位转轴（53）与底座（1）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有路径规划控制系统的掘进机，其特征在于：所述前铲底盘（51）内部设有震动模块，所述震动模块通过外接控制器与外部电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有路径规划控制系统的掘进机，其特征在于：所述传送组件（2）包括传送带（21）及其外侧等距设有的多个挡料条（22），所述传送带（21）包括内层的持力层（211）和外层的保护层（212）。

7.根据权利要求6所述的一种具有路径规划控制系统的掘进机，其特征在于：所述持力层（211）采用金属网芯材料制成，所述保护层（212）采用橡胶材料制成。

8.根据权利要求6所述的一种具有路径规划控制系统的掘进机，其特征在于：所述挡料条（22）同样采用橡胶材料制成，所述挡料条（22）内部嵌设有金属板。

9.根据权利要求1所述的一种具有路径规划控制系统的掘进机，其特征在于：所述底座（1）的厚度由前至后依次递减，所述底座（1）的宽度由前至后依次递减。

10.根据权利要求1所述的一种具有路径规划控制系统的掘进机，其特征在于：所述底座（1）两侧设有上挡板（6），所述上挡板（6）采用铁质材料制成。