[发明专利]一种具有路径规划控制系统的掘进机

说明书

本发明公开了一种具有路径规划控制系统的掘进机，属于掘进机技术领域，一种具有路径规划控制系统的掘进机，本方案通过电机旋转带动转动盘以及固定杆转动，使得破裂掉落的岩石向传送组件运动，配合破裂刺将成团的岩石和泥土分开，有效减少了传送组件被堵塞的风险，同时，通过液压推杆将挤压块推出，配合转动柱将大块的岩石夹碎，有效避免了传送组件被大块岩石损坏，通过调整液压推杆的伸长距离控制进入传送组件的岩石大小，有效提高了掘进机的工作效率。

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，更具体地说，涉及一种具有路径规划控制系统的掘进机。

背景技术

掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

由于掘进机的挖掘工作能力较强，在现在的隧道工工程等施工过程中有着举足轻重的地位，在掘进机挖掘岩土的过程中会产生大量的岩土，这些岩土需要及时的被清理掉，但是在掘进过程中会产生大块岩石，这些岩石直接传送会严重损害传送组件，影响工程进度。

为此，我们提出一种具有路径规划控制系统的掘进机来有效解决现有技术中所存在的一些问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有路径规划控制系统的掘进机，通过破裂盘将泥土和岩石分开提高了传送组件的传送效率，通过液压推杆调整挤压块的长度，调节破碎岩石的大小，有效提高了传送组件的传送效率，利用震动模块产生的震动提高了岩石向上运动的速率，提高了工作效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有路径规划控制系统的掘进机，包括掘进机主体和与其固定连接的底座，底座上端设有滑槽，滑槽内部设有传送组件，传送组件两端内部设有电动辊轴，底座上端设有对称分布于滑槽两侧的破裂盘，破裂盘包括转动盘及等间距环形设置于其外壁的固定杆，固定杆相同一侧等距设有多个破裂刺，底座内部设有多个与转动盘位置对应的电机，电机输出端与转动盘固定连接，靠近掘进机主体的一对转动盘上端设有破裂柱，破裂柱包括固定连接于转动盘上端的转动柱，转动柱外壁环形等距滑动连接有多个挤压块，挤压块远离转动柱一侧嵌设有多个挤压球，转动柱内部设有多个与挤压块位置对应的液压推杆，液压推杆伸长端与挤压块固定连接。

进一步的，固定杆为弯曲弧形结构，破裂刺采用钨钢材料制成。

进一步的，挤压球采用钨钢材料制成，且挤压球外壁经过打磨处理得到粗糙表面。

进一步的，底座远离掘进机主体一端设有前铲，前铲包括前铲底盘及其两侧的下挡板，前铲底盘通过限位转轴与底座转动连接。

进一步的，前铲底盘内部设有震动模块，震动模块通过外接控制器与外部电源电性连接。

进一步的，传送组件包括传送带及其外侧等距设有的多个挡料条，传送带包括内层的持力层和外层的保护层。

进一步的，持力层采用金属网芯材料制成，保护层采用橡胶材料制成。

进一步的，挡料条同样采用橡胶材料制成，挡料条内部嵌设有金属板。

进一步的，底座的厚度由前至后依次递减，底座的宽度由前至后依次递减。

进一步的，底座两侧设有上挡板，上挡板采用铁质材料制成。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：