[发明专利]双向行驶环境下的有轨电车之间的数据传输方法及系统

说明书

本申请涉及数据传输技术领域，公开一种双向行驶环境下的有轨电车之间的数据传输方法及系统，特点是：调度指挥中心监测到行驶在第一轨道上的第一有轨电车的车载信号系统包括的车‑地通信模块出现故障时，通过行驶在第二轨道上的、位于第一有轨电车前方且行驶方向与第一有轨电车的行驶方向相反的第二有轨电车的UWB天线将第一有轨电车的车载信号系统的某一模块的更新数据发送给第一有轨电车的UWB天线，实现对第一有轨电车的车载信号系统的某一模块的更新。在双向行驶环境下，即使有轨电车的车载信号系统中的车‑地通信模块出现故障，也能在该有轨电车行驶途中对该有轨电车的车载信号系统中的模块进行更新，有利于提升有轨电车在轨道上行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及数据传输技术领域，具体涉及一种双向行驶环境下的有轨电车之间的数据传输方法及系统。

背景技术

当前，为了提升城市市区内的乘客运载能力，一些城市市区的街道上部署了双向行驶的有轨电车。有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。有轨电车的核心部分是车载信号系统，其通常包括车载控制主机以及与车载控制主机连接的车-地通信模块、卫星定位模块、道岔控制模块、环线收发模块以及车载驾驶室人机界面(MMI)等模块。有轨电车在轨道上行驶时，上层的调度指挥中心可以通过与有轨电车的车载信号系统中的车-地通信模块的通信连接向有轨电车的车载信号系统中的车载控制主机发送更新数据(如道岔控制模块的更新指令、车载驾驶室人机界面(MMI)的更新版本等)，以使车载控制主机根据该更新数据对车载信号系统中的相应模块进行更新。

然而，在实践中发现，当在轨道上行驶的有轨电车的车载信号系统中的车-地通信模块出现故障时，调度指挥中心无法在该有轨电车行驶途中向有轨电车的车载信号系统中的车载控制主机发生更新数据，从而无法在该有轨电车行驶途中对该有轨电车的车载信号系统中的模块进行更新，不利于提升有轨电车在轨道上行驶的安全性。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本申请实施例公开了一种双向行驶环境下的有轨电车之间的数据传输方法及系统。

本申请实施例第一方面公开一种双向行驶环境下的有轨电车之间的数据传输方法，所述双向行驶环境中存在第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道并行，所述方法包括：

调度指挥中心监测在所述第一轨道上行驶的第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信模块是否出现故障，若是，检测在所述第二轨道上是否存在第二有轨电车，所述第二有轨电车位于所述第一有轨电车的前方，并且所述第二有轨电车的行驶方向与所述第一有轨电车的行驶方向相反；若存在，向所述第二有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信模块发送更新控制指令，所述更新控制指令至少包括所述第一有轨电车的车载信号系统中的某一模块的更新数据；

所述第二有轨电车从所述第二有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信模块获取所述更新控制指令，并在所述第二轨道行驶途中计算所述第二有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一有轨电车的车头前端设置的第一UWB天线之间的距离是否小于等于第一预设车距，若是，通过所述第二UWB天线向所述第一UWB天线发送所述更新控制指令；

所述第一有轨电车通过所述第一UWB天线获取所述更新控制指令，并将所述更新控制指令传输给所述第一有轨电车的车载信号系统中的车载控制主机，以使所述车载控制主机根据所述更新控制指令包括的所述某一模块的更新数据对所述某一模块进行更新。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第二有轨电车从所述第二有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信模块获取所述更新控制指令之后，以及在所述第二轨道行驶途中计算所述第二有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一有轨电车的车头前端设置的第一UWB天线之间的距离是否小于等于第一预设车距之前，所述方法还包括：

所述第二有轨电车利用所述第二有轨电车的车头前端设置的拍摄模组拍摄所述第二有轨电车前方的环境图像；