[发明专利]全自动电池烘烤线

权利要求书

1.一种全自动电池烘烤线，其特征在于，包括电池上料设备、多轴机械手、机械手平移机构、烘烤箱及电池下料设备，所述多轴机械手安装于所述机械手平移机构，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱各设置于所述机械手平移机构的侧旁，所述机械手平移机构驱动所述多轴机械手于水平方向移动，所述电池上料设备将电池往所述多轴机械手输送，所述多轴机械手在所述机械手平移机构的配合下将所述电池上料设备所输送来的电池转移至所述烘烤箱内，所述多轴机械手还将所述烘烤箱内的电池转移至所述电池下料设备；

其中，所述电池上料设备包含上料机架、电池上料机构及料盘输送线；所述电池上料机构及料盘输送线各安装于所述上料机架，所述上料机架上设有电池上料位，所述电池上料机构及料盘输送线各自于所述电池上料位相对；所述料盘输送线用于输送料盘；所述电池上料机构用于将电池放置在由所述料盘输送线输送至所述电池上料位的料盘上，所述料盘输送线还用于将位于所述电池上料位的承载有电池的料盘往所述多轴机械手输送；

另，所述上料机架上还设有电池下料位，所述电池上料机构包含电池输送线、电池取放机械手、料盘升降机构及料盘夹持定位机构，所述电池输送线将电池输送至所述电池下料位，所述电池取放机械手设置于所述电池输送线和料盘输送线的正上方，所述电池取放机械手用于将由所述电池输送线输送至电池下料位的电池运送至由所述料盘输送线输送至所述电池上料位的料盘上；所述料盘升降机构位于所述料盘输送线正下方，所述料盘升降机构可于竖直方向上做伸缩运动，所述料盘升降机构可对所述电池上料位上的料盘进行向上顶升和输送，以使所述电池上料位上的料盘脱离所述料盘输送线，所述料盘升降机构还可向下输送被所述料盘升降机构所顶升的料盘，以将所述料盘升降机构所顶升的料盘放置于所述料盘输送线上；所述料盘夹持定位机构位于所述料盘输送线与所述电池取放机械手之间，所述料盘夹持定位机构可于水平方向做伸缩运动，以对所述料盘升降机构所顶升的料盘进行夹持定位；

所述全自动电池烘烤线还包括用于将电池往所述电池上料设备输送的电池上料前线段，所述电池上料前线段沿所述多轴机械手的平移方向与所述电池上料设备背对所述机械手平移机构的一侧并排，所述电池上料前线段包含具有安全通道的门型机架、沿所述门型机架的左右方向位于所述安全通道之一侧的进料输送机构、沿所述门型机架的左右方向位于所述安全通道之另一侧的出料输送机构及沿所述门型机架的上下方向位于所述安全通道上方的中间转移机构，所述安全通道沿所述门型机架的前后方向呈贯穿布置，所述进料输送机构、出料输送机构和中间转移机构各安装于所述门型机架，所述进料输送机构将电池往所述中间转移机构处输送，所述中间转移机构将所述进料输送机构所输送来的电池往所述出料输送机构处转移，所述出料输送机构将所述中间转移机构所转移来的电池输送至所述电池上料设备。

2.如权利要求1所述的全自动电池烘烤线，其特征在于，所述上料机架上还设有料盘进料位和料盘出料位，所述料盘输送线分别与所述料盘进料位和料盘出料位相对，所述电池上料设备还包含：

与所述料盘进料位相对的第一料仓机构，所述第一料仓机构用于将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同电池一起向上堆叠；

与所述料盘出料位相对的第二料仓机构，所述第二料仓机构用于堆叠存放所述第一料仓机构中被取走电池的料盘，所述第二料仓机构还将该料盘向下放置于所述料盘输送线与所述料盘出料位相对的位置上，并由所述料盘输送线继续将该料盘往所述电池上料位处输送；以及

料盘取放机械手，设于所述第一料仓机构和第二料仓机构的正上方，所述料盘取放机械手用于将所述第一料仓机构中被取走电池的料盘转移至所述第二料仓机构中；所述第一料仓机构、第二料仓机构及料盘取放机械手各安装于所述上料机架。