[发明专利]全自动电池烘烤线

说明书

本发明公开一种全自动电池烘烤线，其特征在于，包括电池上料设备、多轴机械手、机械手平移机构、烘烤箱及电池下料设备。所述多轴机械手安装于所述机械手平移机构，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱各设置于所述机械手平移机构的侧旁；所述机械手平移机构驱动所述多轴机械手于水平方向移动，所述电池上料设备将电池往所述多轴机械手输送，所述多轴机械手在所述机械手平移机构的配合下将所述电池上料设备所输送来的电池转移至所述烘烤箱内，所述多轴机械手还将所述烘烤箱内的电池转移至所述电池下料设备；以实现电池上料、烘烤及下料自动化流线作业，确保电池烘烤效率。

技术领域

本发明涉及电池加工领域，尤其涉及一种全自动电池烘烤线。

背景技术

众所周知，在新能源的汽车中，离不开动力电池的使用，通过动力电池提供的电能去满足汽车的动力需求，以逐渐地替换靠汽油或柴油等去提供动力的方式。

其中，在动力电池生产过程中，涉及到动力电池的封装工艺、封装后的动力电池烘烤工艺及烘烤后的动力电池灌注工艺等。而在现有的电池烘烤工艺中，它的电池从上料、烘烤及下料这一流程存在自动化低及效率低的缺陷。

因此，急需要一种实现电池上料、烘烤及下料自动化流线作业以确保电池烘烤效率的全自动电池烘烤线来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现电池上料、烘烤及下料自动化流线作业以确保电池烘烤效率的全自动电池烘烤线。

为实现上述目的，本发明的全自动电池烘烤线包括电池上料设备、多轴机械手、机械手平移机构、烘烤箱及电池下料设备。所述多轴机械手安装于所述机械手平移机构，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱各设置于所述机械手平移机构的侧旁；所述机械手平移机构驱动所述多轴机械手于水平方向移动，所述电池上料设备将电池往所述多轴机械手输送，所述多轴机械手在所述机械手平移机构的配合下将所述电池上料设备所输送来的电池转移至所述烘烤箱内，所述多轴机械手还将所述烘烤箱内的电池转移至所述电池下料设备；其中，所述电池上料设备包含上料机架、电池上料机构及料盘输送线；所述电池上料机构及料盘输送线各安装于所述上料机架，所述上料机架上设有电池上料位，所述电池上料机构及料盘输送线各自于所述电池上料位相对；所述料盘输送线用于输送料盘；所述电池上料机构用于将电池放置在由所述料盘输送线输送至所述电池上料位的料盘上，所述料盘输送线还用于将位于所述电池上料位的承载有电池的料盘往所述多轴机械手输送；另，所述上料机架上还设有电池下料位，所述电池上料机构包含电池输送线、电池取放机械手、料盘升降机构及料盘夹持定位机构，所述电池输送线将电池输送至所述电池下料位，所述电池取放机械手设置于所述电池输送线和料盘输送线的正上方，所述电池取放机械手用于将由所述电池输送线输送至电池下料位的电池运送至由所述料盘输送线输送至所述电池上料位的料盘上；所述料盘升降机构位于所述料盘输送线正下方，所述料盘升降机构可于竖直方向上做伸缩运动，所述料盘升降机构可对所述电池上料位上的料盘进行向上顶升和输送，以使所述电池上料位上的料盘脱离所述料盘输送线，所述料盘升降机构还可向下输送被所述料盘升降机构所顶升的料盘，以将所述料盘升降机构所顶升的料盘放置于所述料盘输送线上；所述料盘夹持定位机构位于所述料盘输送线与所述电池取放机械手之间，所述料盘夹持定位机构可于水平方向做伸缩运动，以对所述料盘升降机构所顶升的料盘进行夹持定位。