[发明专利]一种椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机

权利要求书

1.一种椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机，其特征在于，包括机体(1)、上料装置、收集装置、传动夹紧机构、锯切装置和粉碎分离装置；

机体(1)内分为椰肉处理工位段和椰壳回收工位段，上料装置设置在机体(1)的端头且位于椰肉处理工位段的起始端，收集装置包括椰汁椰肉收集箱(8)和椰壳收集箱(9)，椰汁椰肉收集箱(8)和椰壳收集箱(9)均滑设在机体(1)的底部，椰汁椰肉收集箱(8)设置在椰肉处理工位段的正下方，椰壳收集箱(9)设置在椰壳回收工位段的正下方，传动夹紧机构设置在机体(1)内，椰子(15)处理过程中，传动夹紧机构的夹持件在椰肉处理工位段和椰壳回收工位段移动，椰子(15)夹设在传动夹紧机构的夹持件上，锯切装置和粉碎分离装置均设置在机体(1)内的椰肉处理工位段，锯切装置位于粉碎分离装置的上方；

机体(1)的底板四角竖直设置有立柱，相邻立柱的顶端之间水平设置有水平横杆，立柱和横杆形成机架(6)，机架(6)的中部水平设置有承压板，承压板的中部开设有方形通孔，相邻立柱之间设置有收集箱门(2)，收集箱门(2)的顶端与承压板的底面接触，收集箱门(2)的底端与底板接触，机架(6)的上部设置机体壳体，机体(1)的底板上设置有水平滑道I和水平滑道II，水平滑道I和水平滑道II分别位于椰肉处理工位段和椰壳回收工位段，椰汁椰肉收集箱(8)和椰壳收集箱(9)分别滑设在水平滑道I和水平滑道II上；

传动夹紧机构包括相对设置的两组夹紧气缸机械手和两组传动机构，

每组传动机构包括伺服电机(10)、减速器(11)、主链轮(13)、从链轮、链条(14)、长导轨(12)、压板(23)和滑块I(40)，伺服电机(10)的底端固定设置在机体(1)的底板上，伺服电机(10)的输出端与减速器(11)的输入端连接，减速器(11)的输出端通过联轴器与主链轮(13)的链轮轴固定连接，主链轮(13)的链轮轴通过滚珠轴承I设置在承压板上，从链轮的链轮轴通过滚珠轴承II设置在承压板上，主链轮(13)与从链轮之间通过链条(14)传动连接，长导轨(12)固定设置在承压板上，长导轨(12)包括长导轨I和长导轨II，长导轨I和长导轨II分别平行设置在链条(14)两侧，压板(23)设置在链条(14)和长导轨(12)正上方，压板(23)的中部通过轴承座(25)固定设置有竖直向下的中心轴(24)，中心轴(24)的底端固定设置有与链条(14)卡接的卡块，压板(23)底面的两端设置有凸起的滑块I(40)，滑块I(40)的底端中部开设有与长导轨I和长导轨II匹配的滑槽，滑块I(40)通过滑槽分别滑设在长导轨I和长导轨II上；

每组夹紧气缸机械手包括夹爪(28)、机械手支撑件(7)、推块(26)、升降模组(21)、短导轨(22)、侧推气缸(27)、滑块II(32)、滑块III和夹紧气缸(33)，机体(1)的底板上设置有与长导轨(12)平行且对应的模组滑轨，升降模组(21)竖直设置在机体(1)的底板上且升降模组(21)的底端滑设在模组滑轨上，短导轨(22)固定设置在压板(23)的顶面，短导轨(22)与长导轨(12)垂直，滑块II(32)滑设在短导轨(22)上，滑块II(32)顶端竖直固定设置有滑柱，滑块III套设在滑柱上并可在滑柱外侧上下滑动，滑柱的底部侧端固定设置有推块(26)，推块(26)的侧端与侧推气缸(27)的推柱固定连接，侧推气缸(27)的另一端与升降模组(21)的侧端固定连接，机械手支撑件(7)的一端端头与滑块III固定连接，机械手支撑件(7)的另一端穿过升降模组(21)的中部缝隙且与滑设在升降模组(21)上的机械手底座(34)固定连接，机械手底座(34)的端头与夹紧气缸(33)的端头固定连接，夹紧气缸(33)的另一端设置夹爪(28)。

2.根据权利要求1所述椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机，其特征在于：上料装置包括料斗(3)和位于料斗(3)正下方的接料气缸(31)，料斗(3)的顶端穿过机体壳体的顶板且与顶板的顶面相平，料斗(3)的底端通过料斗支撑杆固定设置在机架(6)上，接料气缸(31)的底端固定设置在机体(1)的底板上，接料气缸(31)向上穿过承压板的方形通孔，接料气缸(31)的侧壁通过水平的支架(30)与承压板固定连接，接料气缸(31)的柱体顶端固定设置有托盘(29)，椰子(15)上料时，椰子(15)设置在托盘(29)上。