[发明专利]电动工具、马达控制方法及非暂时性存储介质

说明书

本发明提供一种电动工具、马达控制方法及非暂时性存储介质。本发明要解决的问题是精确地检测不稳定行为。该电动工具(1)包括：马达(2)；安装单元，用于安装前端工具；驱动控制单元(64)，用于控制该马达(2)；转数检测单元(62)；以及转矩检测单元(63)。转数检测单元(62)检测第一检测对象轴的转数。转矩检测单元(63)检测第二检测对象轴的负荷转矩。驱动控制单元(64)基于所检测到的转数和负荷转矩来检测前端工具、第一检测对象轴和第二检测对象轴其中至少之一的不稳定行为，并且在检测到该不稳定行为的情况下使马达(2)减速或停止运行。

技术领域

本发明一般涉及电动工具、马达控制方法及非暂时性存储介质，并且更具体地涉及全部被配置或设计为控制马达的电动工具、马达控制方法及非暂时性存储介质。

背景技术

JP 2015-100858 A公开了被设计为在检测到负荷急剧增加时(例如，当发生反冲时)使马达停止运行或减速的电动工具。具体地，JP 2015-100858 A的电动工具计算马达的惯性转矩，并且当发现由此计算的惯性转矩大于惯性转矩基准值时使马达停止运行或减速。

发明内容

发明要解决的问题

近年来，人们对诸如JP 2015-100858 A中所公开的电动工具等的需求不断增加，以精确地检测可能导致反冲和其它不便的任何不稳定行为。

鉴于前述背景，因此本发明的目的是提供全部被配置或设计为精确地检测不稳定行为的电动工具、马达控制方法及非暂时性存储介质。

用于解决问题的方案

根据本发明的一方面的电动工具包括马达、安装单元、传动机构、驱动控制单元、转数检测单元和转矩检测单元。安装单元安装前端工具。传动机构将马达的动力传动至安装单元。驱动控制单元控制马达。转数检测单元检测布置在马达与前端工具之间的第一检测对象轴的转数。转矩检测单元检测布置在马达与前端工具之间的第二检测对象轴的负荷转矩。驱动控制单元基于转数检测单元检测到的转数和转矩检测单元检测到的负荷转矩来检测前端工具、第一检测对象轴和第二检测对象轴其中至少之一的不稳定行为，并且在检测到不稳定行为的情况下使马达减速或停止运行。

根据本发明的另一方面的马达控制方法是用于控制电动工具的马达的方法。电动工具包括：马达；安装单元，用于安装前端工具；以及传动机构，用于将马达的动力传动至安装单元。马达控制方法包括转数检测步骤、转矩检测步骤、不稳定行为检测步骤和控制步骤。转数检测步骤包括检测布置在马达与前端工具之间的第一检测对象轴的转数。转矩检测步骤包括检测布置在马达与前端工具之间的第二检测对象轴的负荷转矩。不稳定行为检测步骤包括基于在转数检测步骤中检测到的转数以及在转矩检测步骤中检测到的负荷转矩来检测前端工具、第一检测对象轴和第二检测对象轴其中至少之一的不稳定行为。控制步骤包括在不稳定行为检测步骤中检测到不稳定行为的情况下使马达减速或停止运行。

根据本发明的又一方面的非暂时性存储介质存储有程序，该程序被设计成使得一个或多个处理器进行上述马达控制方法。

发明的效果

本发明提供全部被配置或设计为精确地检测不稳定行为的电动工具、马达控制方法及非暂时性存储介质。

附图说明

图1是示出根据示例性实施例的电动工具的功能配置的框图；

图2是示出电动工具的示意性配置的示意图；

图3示出表示电动工具中的转矩电流和转数如何随时间变化的曲线图；以及

图4是示出电动工具如何操作的流程图。

附图标记

1 电动工具

2 马达