[发明专利]一种机械解锁机构

权利要求书

1.一种机械解锁机构，其特征在于，其包括负载接口(1)、外壳(2)、第一钢珠(3)、第二钢珠(4)、运动轴(5)、弹簧(6)、限位环(7)、支撑环(8)、压紧盖(9)、第三钢珠(10)，所述第三钢珠(10)借助限位环(7)、支撑环(8)、压紧盖(9)、将运动轴(5)轴向限位于外壳(2)内部，所述限位环(7)借助驱动机构接口(11)在驱动机构带动下转动，从而带动第三钢珠(10)实现运动轴(5)一级轴向解锁，所述弹簧(6)在一级轴向解锁后带动运动轴(5)轴向运动并由第二钢珠(4)限位，所述负载接口(1)通过第一钢珠(3)与运动轴(5)配合与外壳(2)锁定，当运动轴(5)一级轴向解锁后，所述第一钢珠(3)二级解锁，从而带动负载实现解锁。

2.如权利要求1所述的机械解锁机构，其特征在于，所述第一钢珠(3)数量为n，均匀分布，第二钢珠(4)数量为m，均匀分布，所述第三钢珠(10)数量为k，均匀分布。

3.如权利要求2所述的机械解锁机构，其特征在于，n、m、k为3。

4.如权利要求1所述的机械解锁机构，其特征在于，所述负载接口(1)内孔套在所述外壳(2)外圆上，所述负载接口(1)内侧圆弧面被所述第一钢珠(3)限位，所述外壳(2)内孔与所述运动轴(5)外圆配合，所述外壳(2)左侧存在n个均布孔，可放置n个所述第一钢珠(3)，所述外壳(2)中部存在m个均布孔，可放置m个所述第二钢珠(4)。

5.如权利要求4所述的机械解锁机构，其特征在于，所述运动轴(5)左端外圆与所述第一钢珠(3)、第二钢珠(4)配合，且左侧存在沟槽可将所述第一钢珠(3)放置在沟槽内且不凸出所述外壳(2)外圆，所述第一钢珠(3)放置于外壳(2)左端n个均布孔中，可沿着所述运动轴(5)滑动，所述第二钢珠(4)放置于外壳(2)中部m个均布孔中，可沿着所述运动轴(5)滑动。

6.如权利要求1所述的机械解锁机构，其特征在于，所述弹簧(6)放置于所述外壳(2)与运动轴(5)中，所述外壳(2)右侧内孔端面与所述弹簧(6)右侧端面配合，右侧外螺纹与压紧盖(9)旋紧配合，所述运动轴(5)中间外圆与所述外壳(2)内孔配合，该中间外圆右侧端面与所述弹簧(6)的左侧端面配合。

7.如权利要求1所述的机械解锁机构，其特征在于，所述运动轴(5)右侧外圆与所述支撑环(8)内孔相连，所述运动轴(5)右侧存在沟槽可将所述第三钢珠(10)放置在沟槽内且钢珠中心凸出所述支撑环(8)内孔，所述支撑环(8)的k个均布孔可放置所述第三钢珠(10)，左端面与所述外壳(2)端面压紧、右端面与所述压紧盖(9)压紧，所述支撑环(8)内孔与所述运动轴(5)外圆配合。

8.如权利要求1所述的机械解锁机构，其特征在于，所述限位环(7)放置于所述支撑环(8)环形槽中，并可在其槽内自由转动，所述限位环(7)右侧内孔为驱动机构接口(11)，所述限位环(7)与所述第三钢珠(10)配合位置存在k处环形槽，环形槽可放置所述第三钢珠(10)且不凸出所述支撑环(8)内孔，所述第三钢珠(10)放置于支撑环(8)的k个均布孔中，并可沿着所述运动轴(5)、所述限位环(7)滑动。

9.如权利要求1所述的机械解锁机构，其特征在于，所述压紧盖(9)通过螺纹与所述外壳(2)固定，与所述支撑环(8)压紧，并开孔可通过驱动机构接口(11)。

10.如权利要求1所述的机械解锁机构，其特征在于，其特征在于，当驱动机构通过驱动机构接口(11)带动所述限位环(7)旋转一定角度后，所述第三钢珠(10)滑入至限位环(7)槽中，第三钢珠(10)失去轴向限位功能，弹簧(6)带动所述运动轴(5)向左滑动，所述第一钢珠(3)滑入至所述运动轴(5)左侧槽中，第一钢珠(3)的轴向限位功能消失，负载带着所述负载接口(1)向左滑动，实现解锁释放，同时，所述第二钢珠(4)对所述运动轴(5)的有轴向限位功能，使其不脱离壳体。