[发明专利]一种机械解锁机构

说明书

本发明提供了一种机械解锁机构，其特征在于，其包括负载接口(1)、外壳(2)、第一钢珠(3)、第二钢珠(4)、运动轴(5)、弹簧(6)、限位环(7)、支撑环(8)、压紧盖(9)、第三钢珠(10)，所述第三钢珠(10)借助限位环(7)、支撑环(8)、压紧盖(9)、将运动轴(5)轴向限位于外壳(2)内部，所述限位环(7)借助驱动机构接口(11)在驱动机构带动下转动，从而带动第三钢珠(10)实现运动轴(5)一级轴向解锁，当运动轴(5)一级轴向解锁后，所述第一钢珠(3)二级解锁，从而带动负载实现解锁。本发明避免了火工品及热熔断装置的危险隐患，并且本发明采用独立单元，接口可与旋转类驱动机构适配，通用性较强。

技术领域

本发明涉及设备控制领域，具体涉及机械解锁机构。

背景技术

在设备控制领域中，解锁机构需求量很大，目前绝大部分解锁机构为火工品及热熔断装置，火工品由火药控制，安全性存在隐患，热熔断装置所需能耗高、温度高，同时存在着一定的安全隐患。

发明内容

本发明目的在于提供一种安全的机械解锁机构，实现解锁功能。

具体而言，本发明提供了一种机械解锁机构，其特征在于，其包括负载接口1、外壳2、第一钢珠3、第二钢珠4、运动轴5、弹簧6、限位环7、支撑环8、压紧盖9、第三钢珠10，所述第三钢珠10借助限位环7、支撑环8、压紧盖9、将运动轴5轴向限位于外壳2内部，所述限位环7借助驱动机构接口11在驱动机构带动下转动，从而带动第三钢珠10实现运动轴5一级轴向解锁，所述弹簧6在一级轴向解锁后带动运动轴5轴向运动并由第二钢珠4限位，所述负载接口1通过第一钢珠3与运动轴5配合与外壳2锁定，当运动轴5一级轴向解锁后，所述第一钢珠3二级解锁，从而带动负载实现解锁。

进一步的是，所述第一钢珠3数量为n，均匀分布，第二钢珠4数量为m，均匀分布，所述第三钢珠10数量为k，均匀分布。

进一步的是，n、m、k为3。

进一步的是，所述负载接口1内孔套在所述外壳2外圆上，所述负载接口1内侧圆弧面被所述第一钢珠3限位，所述外壳2内孔与所述运动轴5外圆配合，所述外壳2左侧存在n个均布孔，可放置n个所述第一钢珠3，所述外壳2中部存在m个均布孔，可放置m个所述第二钢珠4。

进一步的是，所述运动轴5左端外圆与所述第一钢珠3、第二钢珠4配合，且左侧存在沟槽可将所述第一钢珠3放置在沟槽内且不凸出所述外壳2外圆，所述第一钢珠3放置于外壳2左端n个均布孔中，可沿着所述运动轴5滑动，所述第二钢珠4放置于外壳2中部m个均布孔中，可沿着所述运动轴5滑动。

进一步的是，所述弹簧6放置于所述外壳2与运动轴5中，所述外壳2右侧内孔端面与所述弹簧6右侧端面配合，右侧外螺纹与压紧盖9旋紧配合，所述运动轴5中间外圆与所述外壳2内孔配合，该中间外圆右侧端面与所述弹簧6的左侧端面配合。

进一步的是，所述运动轴5右侧外圆与所述支撑环8内孔相连，所述运动轴5右侧存在沟槽可将所述第三钢珠10放置在沟槽内且钢珠中心凸出所述支撑环8内孔，所述支撑环8的k个均布孔可放置所述第三钢珠10，左端面与所述外壳2端面压紧、右端面与所述压紧盖9压紧，所述支撑环8内孔与所述运动轴5外圆配合。

进一步的是，所述限位环7放置于所述支撑环8环形槽中，并可在其槽内自由转动，所述限位环7右侧内孔为驱动机构接口11，所述限位环7与所述第三钢珠10配合位置存在k处环形槽，环形槽可放置所述第三钢珠10且不凸出所述支撑环8内孔，所述第三钢珠10放置于支撑环8的k个均布孔中，并可沿着所述运动轴5、所述限位环7滑动。

进一步的是，所述压紧盖9通过螺纹与所述外壳2固定，与所述支撑环8压紧，并开孔可通过驱动机构接口11。