[发明专利]一种洗扫车扫盘的接地压力控制系统、控制方法及扫盘

权利要求书

1.一种洗扫车扫盘的接地压力控制系统，其特征在于：包括底盘气源、手阀、气路三连件、电磁阀底座、调速阀、外摆气缸、梭阀、调压阀、诱导止回阀和升降气缸，所述电磁阀底座上安装有三个电磁阀：YA1、YA2、YA3，压缩气从底盘气源引出，所述底盘气源连接手阀，所述手阀连接气路三连件，所述气路三连件并联三个电磁阀YA1、YA2、YA3，所述电磁阀YA1依次串联调速阀和外摆气缸，所述电磁阀YA2串联诱导止回阀和升降气缸，所述电磁阀YA3并联调压阀和梭阀，所述梭阀串联诱导止回阀和升降气缸。

2.根据权利要求1所述的洗扫车扫盘的接地压力控制系统，其特征在于：所述梭阀有两个进气口P1和P2，一个工作口A，所述进气口P1连接电磁阀YA3，所述进气口P2连接调压阀，所述工作口A连接诱导止回阀，所述进气口P1、进气口P2都与工作口A相通，但是进气口P1和进气口P2彼此不相通，当进气压力P1＞P2时，进气口P1和工作口A相通；当进气压力P1＜P2时，进气口P2和工作口A相通；当进气压力P1=P2时，按压力接入的先后顺序确定。

3.根据权利要求1所述的洗扫车扫盘的接地压力控制系统，其特征在于：所述诱导止回阀有进气口P、工作口A、控制口Z，所述进气口P与梭阀连接，所述工作口A与升降气缸连接，所述控制口Z与电磁阀YA2连接，当控制口Z无压力时，进气口P和工作口A单向相通，压缩气可以从进气口P流向工作口A，但是不能从工作口A流向进气口P；当控制口Z有压力时，进气口P和工作口A双向相通。

4.根据权利要求1所述的洗扫车扫盘的接地压力控制系统，其特征在于：所述电磁阀YA1、电磁阀YA2、电磁阀YA3为五口二位电磁阀，五口二位电磁阀五个接口中P口为进气口，R口和S口为排气口，A口和B口为工作口。

5.根据权利要求1所述的洗扫车扫盘的接地压力控制系统，其特征在于：所述电磁阀YA1、电磁阀YA3为五口二位电磁阀，电磁阀YA2用三口二位电磁阀。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的洗扫车扫盘的接地压力控制系统的控制方法，其特征在于：一、当扫盘停止工作时，电磁阀YA1、YA2、YA3的状态为：P口和A口相通，S口和B口相通，R口截止，此时电磁阀的A口有压缩气，电磁阀YA1的压缩气从A口经调速阀进入外摆气缸的有杆腔，使气缸活塞杆收回，无杆腔的气体经S口排出，外摆气缸带动外摆旋转机构向内旋转，使扫盘收回；电磁阀YA3的压缩气从A口进入梭阀的进气口P1，梭阀的进气口P2与电磁阀YA3的S口相通，此时P1＞P2，故进气口P1口和工作口A口相通，因此压缩气通过梭阀的工作口A进入诱导止回阀的进气口P，此时诱导止回阀的控制口Z与电磁阀YA2的S口相通，处于无压力状态，故诱导止回阀的进气口P和工作口A单向相通，压缩气从进气口P流向工作口A，进入升降气缸的无杆腔，使气缸活塞杆伸出，有杆腔的气体直接排出，升降气缸带动高度调节机构向上旋转，使扫盘上升；

二、当扫盘开始工作时，控制器控制电磁阀换向，电磁阀YA1、YA2、YA3的状态为：P口和B口相通，R口和A口相通，S口截止，此时电磁阀的B口有压缩气；电磁阀YA1的压缩气从B口经调速阀进入外摆气缸的无杆腔，使气缸活塞杆伸出，有杆腔的气体经R口排出，外摆气缸带动外摆旋转机构向外旋转，使扫盘外摆；诱导止回阀的控制口Z与电磁阀YA2的B口相通，处于有压力状态，故诱导止回阀的进气口P和工作口A双向相通，升降气缸无杆腔内的压缩气从诱导止回阀的进气口P流向梭阀的工作口A，经上表述，此时梭阀的工作口A和进气口P1是相通的，故压缩气通过梭阀的进气口P1流向电磁阀YA3的A口，经电磁阀YA3的R口排出，实现了功能的解锁；同时电磁阀YA3的压缩气从B口进入调压阀的P口，经过调压阀减压作用，调整后的压缩气从调压阀的A口进入梭阀的进气口P2，此时梭阀的进气口P1和升降气缸相通，故梭阀的进气口P1压力与升降气缸无杆腔内的压力相等；由于调压阀的减压作用，当升降气缸刚开始排气时，梭阀的进口压力P1＞P2，故梭阀的进气口P1和工作口A保持相通，升降气缸内的压缩气持续排出，压缩气的压力不断变小，梭阀的进气口P1压力也不断变小，当压力变化至满足P1＜P2时，梭阀的进气口P2和工作口A相通，升降气缸停止排气，同时梭阀的进气口P2压缩气进入升降气缸的无杆腔内，使升降气缸无杆腔内的气体压力和梭阀进气口P2的压力相等，即等于调压阀调定后的压力，由于升降气缸无杆腔内压力的降低，导致气缸输出力不能支撑扫盘重量，则扫盘在重力的作用下开始下降，刷毛接触到地面，使扫盘处于工作状态，升降气缸无杆腔内压力的大小直接决定扫盘的接地程度。

7.一种洗扫车扫盘，固定在洗扫车的副车架上，其特征在于：包括高度调节机构、角度调节机构、连接支架、前后固定在副车架上的扫盘支架和气缸连接板，所述扫盘支架远离副车架的一端通过销轴连接外摆旋转机构，所述高度调节机构一端连接在外摆旋转机构的上部，另一端连接在连接支架的上部，所述角度调节机构一端连接在外摆旋转机构的下部，另一端连接在连接支架的下部，所述外摆旋转机构的下部与角度调节机构并列连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接在高度调节机构靠近连接支架的一端，所述连接支架与马达固定支架连接，所述马达固定支架上固定马达，所述马达连接扫盘组件，所述气缸连接板连接外摆气缸，所述外摆气缸的活塞杆连接外摆旋转机构。