[发明专利]一种洗扫车扫盘的接地压力控制系统、控制方法及扫盘

说明书

本发明公开了一种洗扫车扫盘的接地压力控制系统，包括底盘气源、手阀、气路三连件、电磁阀底座、调速阀、外摆气缸、梭阀、调压阀、诱导止回阀和升降气缸，所述电磁阀底座上安装有三个电磁阀：YA1、YA2、YA3，压缩气从底盘气源引出，所述底盘气源连接手阀，所述手阀连接气路三连件，所述气路三连件并联三个电磁阀YA1、YA2、YA3，所述电磁阀YA1依次串联调速阀和外摆气缸，所述电磁阀YA2串联诱导止回阀和升降气缸，所述电磁阀YA3并联调压阀和梭阀，所述梭阀串联诱导止回阀和升降气缸，洗扫车工作时可以视路面垃圾量情况随时调整，不用停机维修，提高工作效率、延长扫盘的使用寿命。

技术领域

本发明属于洗扫车扫盘及控制技术领域，具体涉及一种洗扫车扫盘的接地压力控制系统、控制方法及扫盘。

背景技术

目前，具有扫盘的清扫车在工作过程中，扫刷会不断被磨损消耗，刷毛长度越用越短，扫盘接地压力逐渐变小，导致清扫效果越来越差，为保证清扫效果，需要及时调整扫盘离地高度。现有清扫车一般通过手动调节外摆链条的长度来控制接地压力在合适的范围，这种控制方式需要停止清扫作业进行专门的维修调整，操作费事且影响作业时间。公告号CN107100122A公开一种接地压力控制方法，使用压力传感器监控刷毛长度采集实时数据，通过控制系统分析计算进行自动调节，这种控制方法结构复杂，成本高，需要使用精密的元件，实用性不高。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种洗扫车扫盘的接地压力控制系统、控制方法及扫盘, 洗扫车工作时可以视路面垃圾量情况随时调整，不用停机维修，提高工作效率、延长扫盘的使用寿命。

本发明提供的洗扫车扫盘的接地压力控制系统，包括底盘气源、手阀、气路三连件、电磁阀底座、调速阀、外摆气缸、梭阀、调压阀、诱导止回阀和升降气缸，所述电磁阀底座上安装有三个电磁阀：YA1、YA2、YA3，压缩气从底盘气源引出，所述底盘气源连接手阀，所述手阀连接气路三连件，所述气路三连件并联三个电磁阀YA1、YA2、YA3，所述电磁阀YA1依次串联调速阀和外摆气缸，所述电磁阀YA2串联诱导止回阀和升降气缸，所述电磁阀YA3并联调压阀和梭阀，所述梭阀串联诱导止回阀和升降气缸。

所述梭阀有两个进气口P1和P2，一个工作口A，所述进气口P1连接电磁阀YA3，所述进气口P2连接调压阀，所述工作口A连接诱导止回阀，所述进气口P1、进气口P2都与工作口A相通，但是进气口P1和进气口P2彼此不相通，当进气压力P1＞P2时，进气口P1和工作口A相通；当进气压力P1＜P2时，进气口P2和工作口A相通；当进气压力P1=P2时，按压力接入的先后顺序确定。

所述诱导止回阀有进气口P、工作口A、控制口Z，所述进气口P与梭阀连接，所述工作口A与升降气缸连接，所述控制口Z与电磁阀YA2连接，当控制口Z无压力时，进气口P和工作口A单向相通，压缩气可以从进气口P流向工作口A，但是不能从工作口A流向进气口P；当控制口Z有压力时，进气口P和工作口A双向相通。

所述电磁阀YA1、电磁阀YA2、电磁阀YA3为五口二位电磁阀，五口二位电磁阀共有两种工作状态，通电则转换状态；五个接口中P口为进气口，R口和S口为排气口，A口和B口为工作口。

所述电磁阀YA1、电磁阀YA3为五口二位电磁阀，电磁阀YA2用三口二位电磁阀。

所述调压阀包括进气口P口和出气口A口，调压阀的P口与电磁阀YA3的B口相通，调压阀的A口与梭阀的进气口P2相通。