[发明专利]一种智能立体仓库储位分配方法

权利要求书

1.一种智能立体仓库储位分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.对需要储存的货物进行称重并记录，然后通过运输装置对货物进行运输储存；

b.控制模块计算每个巷道左右两侧货架及货物的总重量，优先将输送的货物运送至总重量较轻一侧的货架的储位；

还包括位于步骤a和步骤b之间的步骤c：控制模块对记录的货物重量信息进行判定，若货物重量大于预设重量阈值，则发出警报；若货物重量小于预设重量阈值，则允许进行入库申请操作，并进行步骤b。

2.根据权利要求1所述的智能立体仓库储位分配方法，其特征在于，在步骤b中，控制模块按照先下层后上层顺序的原则为输送的货物分配储位。

3.根据权利要求1所述的智能立体仓库储位分配方法，其特征在于，在步骤b中，控制模块按照远近端顺序的原则为输送的货物分配储位。

4.根据权利要求1所述的智能立体仓库储位分配方法，其特征在于，在步骤c中，若控制模块判定货物重量大于预设重量阈值，则控制运输装置反向移动将货物运送至立体仓库入口，并发出警报。

5.根据权利要求1至3任一项所述的智能立体仓库储位分配方法，其特征在于，每个储位内设有用于检测承载的货物的压力传感器，各压力传感器用于获取对应承载货物的重量，获取的各储位货物重量数据通过控制模块收集并储存至存储模块供立体仓库的显示模块调取和显示。

6.根据权利要求1所述的智能立体仓库储位分配方法，其特征在于，还包括位于步骤a和步骤c之间的步骤d：运输装置上的第一扫码器扫描货物的上标识码，获取货物编号信息，运输装置上的第二扫码器扫描承载货物的栈板，获取栈板的栈板号，控制模块将该栈板号与承载的货物的重量及货物编号信息进行信息绑定。