[发明专利]一种智能立体仓库储位分配方法有效
申请号: | 202111175587.6 | 申请日: | 2021-10-09 |
公开(公告)号: | CN113968443B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 李俊泉;李颖全;侯汶懿 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/04;G06Q10/0875;G06K17/00 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强 |
地址: | 528325 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 立体仓库 分配 方法 | ||
本发明的智能立体仓库储位分配方法,包括以下步骤:a.对需要储存的货物进行称重并记录,然后通过运输装置对货物进行运输储存;b.控制模块计算每个巷道左右两侧货架及货物的总重量,优先将输送的货物运送至总重量较轻一侧的货架的储位。与现有技术相比,本发明的智能立体仓库储位分配方法,对每个进入立体仓库的货物进行称重,通过计算并将入库的货物的重量平均分配到每一个货架,避免单个货架出现受力过重变形或某一个区域的地面受力过重,而导致货架变形或地面开裂,从而产生危险因素及加剧消耗货架的使用寿命。
技术领域
本发明属于货物仓储技术领域,具体涉及一种智能立体仓库储位分配方法。
背景技术
立体仓库储存的使用是现代许多产业生产中必不可少的环节,仓库是用来储存货物货物的重要载体,但由于地面承载的问题,或因为货架的一侧受重较大,地面长期承载受压过大导致开裂,致使立体仓库货架变形。并且,目前大多数仓库管理系统并没有重点考虑立体仓库货架的平均受力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有立体仓库货架储存货物受压不均对地面造成损坏存在的问题,提供一种根据货架载物状况均衡分配货物储位的智能立体仓库储位分配方法。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种智能立体仓库储位分配方法,包括以下步骤:
a.对需要储存的货物进行称重并记录,然后通过运输装置对货物进行运输储存。
b.控制模块计算每个巷道左右两侧货架及货物的总重量,优先将输送的货物运送至总重量较轻一侧的货架的储位。
与现有技术相比,本发明的智能立体仓库储位分配方法,对每个进入立体仓库的货物进行称重,通过计算并将入库的货物的重量平均分配到每一个货架,避免单个货架出现受力过重变形或某一个区域的地面受力过重,而导致货架变形或地面开裂,从而产生危险因素及加剧消耗货架的使用寿命。
进一步的,还包括位于步骤a和步骤b之间的步骤c:控制模块对记录的货物重量信息进行判定,若货物重量大于预设重量阈值,则发出警报;若货物重量小于预设重量阈值,则允许进行入库申请操作,并进行步骤b;通过这样设置,有效避免超出限定重量的货物进入立体仓库,保证立体仓库正常功能使用。
进一步的,在步骤b中,控制模块按照先下层后上层顺序的原则为输送的货物分配储位;通过这样设置,便于将货物储存在合理的位置。
进一步的,在步骤b中,控制模块按照远近端顺序的原则为输送的货物分配储位;通过这样设置,便于将货物储存在合理的位置。
进一步的,在步骤c中,若控制模块判定货物重量大于预设重量阈值,则控制运输装置反向移动将货物运送至立体仓库入口,并发出警报;通过这样设置,发出警报后便于工作人员可以介入处理,有效阻止超出限定重量的货物进入立体仓库,避免立体仓库超载使用。
进一步的,每个储位内设有用于检测承载的货物的压力传感器,各压力传感器用于获取对应承载货物的重量,获取的各储位货物重量数据通过控制模块收集并储存至存储模块供立体仓库的显示模块调取和显示;通过这样设置,通过压力传感器对每个储位内的货物进行二次重量校正,将收集的收据在显示模块中展示,便于用户了解当前立体仓库各储位的货物重量分布情况和当前立体仓库各货架的总承重。
进一步的,还包括位于步骤a和步骤c之间的步骤d:运输装置上的第一扫码器扫描货物的上标识码,获取货物编号信息,运输装置上的第二扫码器扫描承载货物的栈板,获取栈板的栈板号,控制模块将该栈板号与承载的货物的重量及货物编号信息进行信息绑定;通过这样设置,每个栈板的栈板号绑定对应承载的货物重量,便于用户调取对应栈板上的货物。
附图说明
图1为智能立体仓库储位分配方法的流程图
具体实施方式
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