[发明专利]一种基于分区调速的车辆控制方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于分区调速的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取分区规则、以及分区限定参数；所述分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据所述最大扭矩上限转速和所述最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间；

根据所述分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区；

针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，以使得车辆在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；所述调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分区规则包括第一分区规则、第二分区规则、第三分区规则、以及第四分区规则，其中：

所述第一分区规则包括当确定车辆运行在常用转速区间和扭速区间时，保证发动机输出扭矩与油门开度之间的线性对应，避免全负荷、以及扭矩波动；

所述第二分区规则包括当确定油门开度控制在常用油门开度以下时，车辆换挡过程中，保证发动机转速控制在预设水平，以提高换挡过程的驾驶性；

所述第三分区规则包括当确定道路负荷增加时，保证发动机扭矩的自适应提高，以提高车辆的高档利用率；

所述第四分区规则包括当确定道路负荷减小时，保证发动机自适应减小油量，以避免发动机转速上升，所导致的油耗增加。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工况分区包括节油区、驾驶区、动力区以及限油区；所述根据所述分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区，包括：

按照所述第一分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速处于最大扭矩转速区间的节油区；

按照所述第二分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度小于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩上限转速的驾驶区；

按照所述第三分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩下限转速的动力区；

按照所述第四分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、且发动机转速大于最大扭矩下限转速的限油区。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，包括：

通过下述的公式(1)确定等扭矩调速方案：

T(n,acc)＝δ₁*T_{n_max}*acc；(1)

其中，n为发动机转速，acc为油门开度；δ₁为预设的第一修正系数，T_{n_max}为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时，对应的发动机输出扭矩；

将所述等扭矩调速方案设置为与节油区相匹配的调速方案，在使得发动机输出扭矩T(n,acc)与油门开度acc线性对应时，保证车辆的稳定运行。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，包括：

通过下述的公式(2)确定第一全程调速方案：

其中，n_acc为油门开度acc下，发动机对应达到的最大空转转速；δ₂为预设的第二修正系数，δ₃为预设的第三修正系数；n_idle为怠速转速，n_pmax为额定转速；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；

将所述第一全程调速方案设置为与驾驶区相匹配的调速方案，使得在车辆换挡过程中，控制发动机转速的上升、以及发动机转速的下降达到预设的控制水平，以保证换挡过程的驾驶性、以及车辆的稳定运行。