[发明专利]多舱机器人派送方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111175957.6 | 申请日: | 2021-10-09 |
公开(公告)号: | CN113814980A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 肖夏 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 王春艳 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 派送 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种多舱机器人派送方法,其特征在于,包括:
向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知;
接收所述通信终端发送的反馈信息,其中,所述反馈信息包括预计取物时间;
根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级,以根据所述派送优先级进行派送。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述派送优先级进行派送的步骤,包括:
依据所述派送优先级由高到低的顺序进行派送;
若所述派送优先级为零,则在本轮派送任务中排除所述派送优先级对应的所述收取人信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述收取人信息包括派送房间号;
所述根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级的步骤,包括:
根据所述预计取物时间和所述派送房间号对应的第一楼层确定所述派送优先级。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述反馈信息还包括改派房间号;
所述根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级的步骤,包括:
根据所述预计取物时间、所述第一楼层和所述改派房间号对应的第二楼层确定所述派送优先级。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若到达所述第一楼层,则向所述第一楼层对应的所述通信终端发送到达通知。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述开始派送通知为一次性形式的通知,所述到达通知为持续性形式的通知。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级的步骤,包括:
根据所述预计取物时间和所述通信终端对所述到达通知的响应情况,确定所述派送优先级。
8.一种多舱机器人派送装置,其特征在于,包括:
通知单元,用于向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知;
接收单元,用于接收所述通信终端发送的反馈信息,其中,所述反馈信息包括预计取物时间;
派送单元,用于根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级,以根据所述派送优先级进行派送。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器,其中,所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令,执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的多舱机器人派送方法。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的多舱机器人派送方法。
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