[发明专利]多舱机器人派送方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种多舱机器人派送方法及相关设备，涉及机器人技术领域。该方法包括：向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送。上述方案通过接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送的步骤，更合理地根据预计取物时间规划派送顺序。本发明用于多舱机器人派送，主要为解决多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多舱机器人派送方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术及自动化技术的发展，机器人在人类社会中的应用越来越多，也越来越多样化。尤其在物流配送的场景下，机器人的应用发展十分迅猛，在一些酒店、办公楼或寝室楼这种一梯多户的场景下，利用多舱机器人进行餐品、商品或文件等物品的派送逐渐普及。

现有技术中，一方面，多舱机器人通常是在到达取物点后通知收取人进行物品的取用，这种方式如果某一收取人无法及时感知取物通知，则会影响多舱机器人执行其他收取人对应的派送任务，另一方面，多舱机器人通常按照用户下单时间的顺序进行物品的派送，这种方式如果存在有用户下单很早，但收取人取物很慢的情况发生，这时就会影响多舱机器人执行其他收取人对应的派送任务；也即，现有技术的多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种多舱机器人派送方法及相关设备，主要目的在于解决多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种多舱机器人派送方法，该方法包括：

向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；

接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；

根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送。

在一种可能的实施方式中，根据派送优先级进行派送的步骤，包括：

依据派送优先级由高到低的顺序进行派送；

若派送优先级为零，则在本轮派送任务中排除派送优先级对应的收取人信息。

在一种可能的实施方式中，收取人信息包括派送房间号；

根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：

根据预计取物时间和派送房间号对应的第一楼层确定派送优先级。

在一种可能的实施方式中，反馈信息还包括改派房间号；

根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：

根据预计取物时间、第一楼层和改派房间号对应的第二楼层确定派送优先级。

在一种可能的实施方式中，该方法还包括：

若到达第一楼层，则向第一楼层对应的通信终端发送到达通知。

在一种可能的实施方式中，开始派送通知为一次性形式的通知，到达通知为持续性形式的通知。

在一种可能的实施方式中，根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：

根据预计取物时间和通信终端对到达通知的响应情况，确定派送优先级。

为解决上述技术问题，根据本发明的第二方面，提供了一种多舱机器人派送装置，该装置包括：