[发明专利]一种管节撑圆翻转设备

权利要求书

1.一种管节撑圆翻转设备，其特征在于，包括：

底座，包括沿前后方向间隔布置的第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座之间设有沿前后方向间隔分布的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第一底座之间形成有第一容纳空间，所述第二横梁和所述第二底座之间形成有第二容纳空间，所述第一横梁和所述第二横梁之间形成有第三容纳空间，所述第一横梁和所述第二横梁均设有连通孔，所述第一容纳空间、所述第一横梁处的所述连通孔、所述第三容纳空间、所述第二横梁处的所述连通孔和所述第二容纳空间依次贯通；

翻转机构，包括翻转平台和驱动组件，所述翻转平台通过沿前后方向设置的转轴对应铰接于所述第一底座和所述第二底座，所述驱动组件用于驱动所述翻转平台绕所述转轴转动，以平放或竖放所述翻转平台，所述驱动组件包括第一驱动缸、第二驱动缸和第三驱动缸，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸沿前后方向间隔设置，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸的第一端均固定于所述底座，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸的第二端均沿左右方向可移动地安装于所述底座，并通过沿前后方向设置的连接轴与所述第三驱动缸的第一端连接，所述第一驱动缸位于所述第一容纳空间中，所述第二驱动缸位于所述第二容纳空间中，所述第三驱动缸位于所述第一驱动缸和所述第二驱动缸之间，所述连接轴由所述第一容纳空间依次伸入所述第一横梁处的所述连通孔、所述第三容纳空间、所述第二横梁处的所述连通孔和所述第二容纳空间中，所述连接轴于所述第三容纳空间中与所述第三驱动缸的第一端连接，所述第三驱动缸的第二端铰接于所述翻转平台，所述翻转平台平放于所述底座时，所述第三驱动缸能够收纳于所述第三容纳空间中；

撑圆机构，包括支撑架和多组撑圆组件，所述支撑架设于所述翻转平台，所述撑圆组件设在所述支撑架的周边，所述撑圆组件能够沿径向伸缩，以撑住或松开管节。

2.根据权利要求1所述的管节撑圆翻转设备，其特征在于，所述连接轴通过第一配合件与所述第一横梁配合，以及通过第二配合件与所述第二横梁配合。

3.根据权利要求2所述的管节撑圆翻转设备，其特征在于，所述第一横梁的前侧和/或后侧形成有第一导向槽，所述第二横梁的前侧和/或后侧形成有第二导向槽，所述第一配合件和所述第二配合件均包括滚轮，所述滚轮套设在所述连接轴的外部，并与所述第一导向槽和所述第二导向槽对应配合。

4.根据权利要求1所述的管节撑圆翻转设备，其特征在于，所述撑圆组件包括沿径向设置的第四驱动缸和撑圆结构，所述第四驱动缸安装于所述支撑架的外周，并用于驱动所述撑圆结构伸缩，所述撑圆结构与所述第四驱动缸的输出端可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的管节撑圆翻转设备，其特征在于，所述撑圆结构包括弧形垫板和连接管，所述弧形垫板通过所述连接管与所述第四驱动缸的输出端连接，所述连接管的两侧均通过支杆连接于所述弧形垫板。

6.根据权利要求5所述的管节撑圆翻转设备，其特征在于，所述弧形垫板于远离所述支撑架的一侧具有第一弧形面，所述弧形垫板于靠近所述支撑架的一侧具有第二弧形面，所述第一弧形面的面积大于所述第二弧形面的面积，所述弧形垫板的横截面呈T型。

7.根据权利要求1所述的管节撑圆翻转设备，其特征在于，所述支撑架包括多个沿高度方向间隔设置的支撑环，所述支撑环通过多个间隔分布的第一钢梁相连接，所述撑圆组件沿高度方向间隔安装于各所述第一钢梁，所述支撑环由多个第二钢梁首尾依次连接而成，位于底部的所述支撑环通过第三钢梁安装于所述翻转平台。

8.根据权利要求3所述的管节撑圆翻转设备，其特征在于，所述第一横梁和所述第二横梁均包括H型钢或工字钢。