[发明专利]一种控制棒驱动机构在线监测方法

权利要求书

1.一种控制棒驱动机构在线监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)采集控制棒驱动机构回路内的电流值，将电流信号转换为电压信号；

2)绘制电压信号实时显示曲线，并转换成电流信号实时显示曲线；

3)实时读取电流信号；

4)信号滤波；

5)判断是否存在动棒特征点，其包括提棒特征点和插棒特征点；

若存在动棒特征点，即存在提棒特征点或者插棒特征点，执行步骤6)；

否则执行步骤3)；

6)将判定后存在的动棒特征点进行提取，获得动棒曲线；

7)进行动棒曲线凹坑识别和超差比对；

存在凹坑则执行步骤3)；

不存在凹坑则执行步骤8)；

不存在超差则执行步骤4)；

存在超差则执行步骤8)。

2.如权利要求1所述的一种控制棒驱动机构在线监测方法，其特征在于，所述的步骤5)中的提棒特征点的判断方法具体为：

根据电流信号实时显示曲线，设定a b c为进行特征判断的三个时间点；

若是某一时间点上，存在该点对应的提升线圈值PM、保持线圈值BM、传递线圈值FM同时满足：pm1PMpm2、bm1BMbm2、fm1FMfm2，则认为该点为第一个判断时间点a点；若不满足上述三个条件则不存在a点，不存在提棒特征点；

确定存在a点之后对a点后的第二个时间点b点，所对应的各个特征值进行判断：若是b点处的提升线圈值PM(b)、保持线圈值BM(b)、传递线圈值FM(b)满足pm3PM(b)pm4、bm3BM(b)bm4、fm3FM(b)fm4，则对b点后的c点处的提升线圈值PM(c)、保持线圈值BM(c)、传递线圈值FM(c)进行判断；若不满足则不存在提棒特征点；

c点处的各个对应值若满足：pm5PM(c)pm6、bm5BM(c)bm6、fm5FM(c)fm6，则判定a点、b点、c点为提棒特征点，提棒动作发生。

3.如权利要求2所述的一种控制棒驱动机构在线监测方法，其特征在于：a点、b点、c点之间的时间间隔为0.3-0.6s。

4.如权利要求2所述的一种控制棒驱动机构在线监测方法，其特征在于：

pm1为时间点a点对应的提升线圈值PM的下限，取值为-0.2A；

pm2为时间点a点对应的提升线圈值PM的上限，取值为0.2A；

bm1为时间点a点对应的保持线圈值BM的下限，取值为1.0A；

bm2为时间点a点对应的保持线圈值BM的上限，取值为2.0A；

fm1为时间点a点对应的递线圈值FM的下限，取值为5.5A；

fm2为时间点a点对应的递线圈值FM的上限，取值为6.5A；

pm3为时间点b点对应的提升线圈值PM(b)的下限，取值为13.5A；

pm4为时间点b点对应的提升线圈值PM(b)的上限，取值为14.5A；

bm3为时间点b点对应的保持线圈值BM(b)的下限，取值为12.5A；

bm4为时间点b点对应的保持线圈值BM(b)的上限，取值为13.5A；

fm3为时间点b点对应的递线圈值FM(b)的下限，取值为-0.2A；

fm4为时间点b点对应的递线圈值FM(b)的上限，取值为0.2A；

pm5为时间点c点对应的提升线圈值PM(c)的下限，取值为5.0A；

pm6为时间点c点对应的提升线圈值PM(c)的上限，取值为6.0A；

bm5为时间点c点对应的保持线圈值BM(c)的下限，取值为-0.2A；

bm6为时间点c点对应的保持线圈值BM(c)的上限，取值为0.2A；

fm5为时间点c点对应的递线圈值FM(c)的下限，取值为8.5A；

fm6为时间点c点对应的递线圈值FM(c)的上限，取值为9.5A。