[发明专利]一种城市低压线路应急救援车及其操作方法

权利要求书

1.一种城市低压线路应急救援车，包括移动车底座（1）和对称设置在移动车底座（1）前后端的防滑机构，其特征在于：所述移动车底座（1）上安装有旋转机构，所述旋转机构所包含的旋转底座板（10）一侧下方安装有多组用于旋转和支撑的万向轮（11），所述旋转底座板（10）旋转外侧端上方固定安装有伸缩架安装箱（12），所述伸缩架安装箱（12）内安装有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构上安装有用于稳定和分散侧向力的伸缩架体（15），所述液压伸缩机构顶部固定安装有L型连接块（19），所述L型连接块（19）上安装有侧接防护安装壳体（22），贯穿所述侧接防护安装壳体（22）一侧连接有水平伸缩架体安装箱（23），且所述水平伸缩架体安装箱（23）位于所述旋转底座板（10）上方与其平行且同长，位于所述水平伸缩架体安装箱（23）内、侧接防护安装壳体（22）和所述L型连接块（19）上安装有螺旋推进机构，所述螺旋推进机构推动安装在所述水平伸缩架体安装箱（23）内的水平伸缩架结构往复运动，所述水平伸缩架结构外侧端固定安装有减震机构，所述减震机构下方安装有挂篮（33）；水平伸缩架体安装箱（23）、伸缩架安装箱（12）、旋转底座板（10）构成C形结构，多组万向轮（11）提供上方结构的支撑力，平衡上方结构对旋转机构中心产生力矩，同时在水平伸缩架体安装箱（23）内安装水平伸缩架结构，并通过螺旋推进机构进行伸缩推进，在水平伸缩架结构伸出的过程中水平伸缩架结构与挂篮（33）和负载会产生相对于旋转机构中心的反向力矩，由此产生的反向力矩用于平衡旋转底座板（10）及上方机构对旋转机构中心产生力矩，对应万向轮（11）的支撑力会随之减小；

在使用时，首先将应急救援车停在待救援维修的低压线路旁，控制在救援覆盖半径内，首先人员进入挂篮（33）和材料放置在挂篮（33）上，通过控制防滑机构，对应急救援车进行稳定限位；接着，通过控制旋转机构，使旋转底座板（10）转动，旋转底座板（10）转动带动一侧下方多组万向轮（11）稳定支撑转动，同时旋转底座板（10）带动伸缩架安装箱（12）、液压伸缩机构、螺旋推进机构、水平伸缩架体安装箱（23）和水平伸缩架结构旋转控制方位，规避上方干扰物；然后，伸缩架安装箱（12）内的液压伸缩机构工作，顶起L型连接块，并带动伸缩架体（15）一起上升，达到预定高度停止上升；螺旋推进机构动作，水平伸缩架位移，使挂篮（33）靠近低压线路高空维修点；

所述螺旋推进机构包含第二伺服电机（21）、螺纹推进杆（24）和螺纹套筒（28），所述第二伺服电机（21）安装在所述L型连接块（19）的一侧，且所述第二伺服电机（21）的输出端固定连接所述螺纹推进杆（24）的一端，所述螺纹推进杆（24）贯穿所述L型连接块（19）和所述侧接防护安装壳体（22）的一侧壁并安装在所述水平伸缩架体安装箱（23）内，所述水平伸缩架体安装箱（23）内部一侧端顶部安装有稳定套筒（25），所述螺纹推进杆（24）的另一端安装在所述稳定套筒（25）内，位于所述水平伸缩架体安装箱（23）内部的所述螺纹推进杆（24）上安装有所述螺纹套筒（28），所述螺纹套筒（28）固定安装在所述水平伸缩架体上；

所述水平伸缩架体包含2条平行安装的水平伸缩侧架（26）和类X型跨接架体（27），所述类X型跨接架体（27）两侧平行固定安装2条平行的所述水平伸缩侧架（26），且所述类X型跨接架体（27）上方两条边形成角度大于下方两条边形成角度，所述螺纹套筒（28）平行固定安装在所述类X型跨接架体（27）一端的上方中部，且所述螺纹推进杆（24）与所述螺纹套筒（28）为安装关系。

2.根据权利要求1所述的一种城市低压线路应急救援车，其特征在于，所述移动车底座（1）前后对称设有局部开口向外侧和底部的第一凹槽（2），在所述第一凹槽（2）内安装有所述防滑机构，所述防滑机构包含第一伺服电机（3）、第一固定转轴（4）和一侧边设有锐角的插地防滑齿（5），所述第一伺服电机（3）安装在所述第一凹槽（2）一侧，且所述第一伺服电机（3）输出端固定连接所述第一固定转轴（4）的一端，所述第一固定转轴（4）上固定连接有所述插地防滑齿（5）的一侧边，所述插地防滑齿（5）设有锐角另一侧边为活动边。