[发明专利]行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质

权利要求书

1.一种行驶控制装置，被搭载于具备电动机以及内燃机作为动力源的车辆，其特征在于，

包括处理器，该处理器构成为：

创建预料了各时刻下的车辆的速度的速度曲线；

利用规定的近似模型对所述速度曲线进行近似，并基于近似结果来推断通过所述电动机的再生制动能够回收的能量亦即再生能量的预料量；以及

基于所述再生能量的预料量来将所述近似结果中的从起步的时机起直到经过第1时间为止的第1区域与从减速的时机起直到经过第2时间为止的第2区域决定为使用所述电动机来进行行驶的区域。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述处理器构成为以在所述第1区域以及所述第2区域以外的区域中使车辆利用所述内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量为最小的方式决定所述第1时间以及所述第2时间。

3.根据权利要求1或2所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述处理器构成为：当在所述第1区域以及所述第2区域以外的区域中使车辆利用所述内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量比在所述第1区域以外的区域中使车辆利用所述内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量多的情况下，仅将所述第1区域决定为使用所述电动机来进行行驶的区域，当在所述第1区域以及所述第2区域以外的区域中使车辆利用所述内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量比在所述第1区域以外的区域中使车辆利用所述内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量少的情况下，将所述第1区域以及所述第2区域决定为使用所述电动机来进行行驶的区域。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述处理器构成为基于从所述再生能量的预料量减去了所述电动机中的能量的损耗量而得的再生能量量来决定所述第1时间以及所述第2时间。

5.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述处理器构成为以所述电动机在所述第1区域产生的功率的最大值与所述电动机在所述第2区域产生的功率的最大值一致的方式决定所述第1时间以及所述第2时间。

6.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述处理器构成为使所述第1区域以及所述第2区域中的所述电动机的能量的损耗少的区域优先来决定所述第1时间以及所述第2时间。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述处理器构成为基于用户的行驶历史记录以及用户以外的行驶历史记录的任意一方或者两方来创建所述速度曲线。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述规定的近似模型是利用具有不同的峰值位置的高斯函数的和对所述速度曲线所表示的车辆的速度的随时间变化进行近似的模型。

9.根据权利要求8所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述处理器构成为至少使用车辆的速度、行驶距离、行驶所需时间中的任意2个来计算所述高斯函数的参数。

10.根据权利要求8或9所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述处理器构成为基于所述近似结果来导出由有助于车辆的动能的变化的功率以及因行驶阻力而消散的功率的合计表示的功率，将所述功率为负的1个以上的期间作为能够回收所述再生能量的期间，将所述期间的所述功率的大小的时间积分值作为所述期间的所述再生能量的预料量的推断值。

11.根据权利要求10所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述处理器构成为还基于1个以上的变动因素来推断所述再生能量的预料量。

12.根据权利要求11所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述变动因素是路面的种类、路面的坡度、车辆的装载重量、天气中的至少1个。