[发明专利]行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质

说明书

本发明涉及行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质。被搭载于车辆的行驶控制装置包括处理器。上述处理器构成为创建速度曲线。上述处理器构成为利用规定的近似模型对上述速度曲线进行近似，并基于近似结果来推断再生能量的预料量。上述处理器基于上述再生能量的预料量来将上述近似结果中的从起步的时机起直到经过第1时间为止的第1区域与从减速的时机起直到经过第2时间为止的第2区域决定为使用上述电动机来进行行驶的区域。

技术领域

本公开涉及被搭载于车辆的行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质。

背景技术

在具备电动机与内燃机的混合动力车辆中，能够通过根据状况来高效地区分使用电动机与内燃机的行驶控制来实现燃料利用率的提高。

日本专利第4702086公开了一种基于车辆的位置与道口、弯道等要停止地点或要减速地点的地图信息来将需要开始再生制动操作的制动开始点通知给用户的车辆用驾驶辅助装置。在该车辆用驾驶辅助装置中，能够催促用户使再生制动以能够实现再生能量的高效的回收的减速度进行工作而增多再生能量的回收量。

在日本专利第4702086的技术中，能够预料可期待再生能量的回收的地点，但无法定量地预料再生能量的回收量。若能够定量且早期地预料再生能量的回收量，则存在能够在适宜的行驶控制中利用被回收的再生能量的可能性。

发明内容

本公开提供定量地预料再生能量的回收量并在行驶控制中使用的行驶控制装置。

本公开的第1方式所涉及的行驶控制装置被搭载于具备电动机以及内燃机作为动力源的车辆。行驶控制装置包括处理器。处理器构成为创建预料了各时刻时的车辆的速度的速度曲线。处理器构成为利用规定的近似模型对速度曲线进行近似，并基于近似结果来推断通过电动机的再生制动能够回收的能量亦即再生能量的预料量。处理器构成为基于再生能量的预料量来将近似结果中的从起步的时机起直到经过第1时间为止的第1区域和从减速的时机起直到经过第2时间为止的第2区域决定为使用电动机来进行行驶的区域。

根据本公开的第1方式所涉及的行驶控制装置，由于创建预料了车辆的速度的速度曲线，所以能够基于此来定量地预料再生能量的回收量，能够在行驶控制中利用预料出的回收量。

在本公开的第1方式所涉及的行驶控制装置中，处理器可以构成为以在第1区域以及第2区域以外的区域中使车辆利用内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量为最小的方式决定第1时间以及第2时间。在本公开的第1方式所涉及的行驶控制装置中，处理器可以构成为：当在第1区域以及第2区域以外的区域中使车辆利用内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量比在第1区域以外的区域中使车辆利用内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量多的情况下，仅将第1区域决定为使用电动机来进行行驶的区域，当在第1区域以及第2区域以外的区域中使车辆利用内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量比在第1区域以外的区域中使车辆利用内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量少的情况下，将第1区域以及第2区域决定为使用电动机进行行驶的区域。在本公开的第1方式所涉及的行驶控制装置中，处理器可以构成为基于从再生能量的预料量减去了电动机中的能量的损耗量而得的再生能量量来决定第1时间以及第2时间。

在本公开的第1方式所涉及的行驶控制装置中，处理器可以构成为以电动机在第1区域产生的功率的最大值与电动机在第2区域产生的功率的最大值一致的方式决定第1时间以及第2时间。在本公开的第1方式所涉及的行驶控制装置中，处理器可以构成为使第1区域以及第2区域中的电动机的能量的损耗少的区域优先来决定第1时间以及第2时间。在本公开的第1方式所涉及的行驶控制装置中，处理器可以构成为基于用户的行驶历史记录以及用户以外的行驶历史记录的任一方或者两方来创建速度曲线。