[发明专利]一种袋装菜肴制品自动包装机

权利要求书

1.一种袋装菜肴制品自动包装机，包括机架(1)，转动设置在机架(1)上的多工位转盘(2)，以及沿所述多工位转盘(2)圆周依次设置的上料装置(3)，开合装置(4)，填充装置(5)和密封装置(6)，其特征在于，所述开合装置(4)包括，

支撑杆(7)，所述支撑杆为两个，两个所述支撑杆(7)相对或相背摆动设置在所述机架(1)上，且摆角可调，所述支撑杆(7)远离所述机架(1)的一端具有第一条形孔(37)，

第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的一端滑动设置在所述第一条形孔(37)上，

夹板(9)，所述夹板(9)设置在所述第一连杆(8)的另一端，所述夹板(9)上具有多个吸盘，

第二连杆(10)，所述第二连杆(10)转动设置在所述支撑杆(7)上，

滑杆(11)，所述滑杆(11)沿竖向滑动设置在所述机架(1)上，位于两个所述支撑杆(7)之间，所述滑杆(11)与两个第二连杆(10)铰接，

圆盘(12)，所述圆盘(12)转动设置在所述机架(1)上，具有多个圆孔(41)，多个所述圆孔(41)沿所述圆盘(12)的径向依次排列，

第三连杆(13)，所述第三连杆(13)的一端与所述滑杆(11)铰接，另一端具有凸起，所述凸起转动设置在所述圆孔(41)内，借助所述圆孔的选择调整所述支撑杆(7)的摆角角度。

2.根据权利要求1所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述上料装置(3)包括储料组件和送料组件，所述储料组件包括，

支撑架(14)，所述支撑架(14)高度可调的设置在所述机架(1)上，具有多个第二条形孔(38)，多个所述第二条形孔(38)均沿水平方向设置，

挡板(17)，所述挡板(17)为两个，滑动设置在所述第二条形孔(38)上，且两个所述挡板(17)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述挡板(17)还具有滑槽(39)所述滑槽(39)的长度方向朝向所述支撑架(14)，所述储料组件还包括，

压杆(18)，所述压杆(18)的两端分别滑动设置在两个所述挡板(17)的所述滑槽(39)上，

拉簧(19)，所述拉簧(19)位于所述滑槽(39)内，用于提供所述压杆(18)靠近所述支撑架(14)的力。

4.根据权利要求2所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述送料组件包括移动组件和抓取组件，所述移动组件包括，

导轨(21)，所述导轨(21)设置在所述机架(1)上，具有多个齿牙(40)，

移动架(22)，所述移动架(22)滑动设置在所述导轨(21)上，所述抓取组件设置在所述移动架(22)上，

齿轮(23)，所述齿轮(23)转动设置在所述移动架(22)上，且与所述导轨(21)的齿牙(40)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述抓取组件包括，

吸附板(24)，所述吸附板(24)设置有多个吸盘，

第四连杆(25)，所述第四连杆(25)两端分别与所述移动架(22)和所述吸附板(24)铰接，

伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)的两端分别与所述移动架(22)和所述吸附板(24)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述密封装置包括密封组件和将包装袋输送到密封组件的输送组件，所述密封组件包括，

固定块(27)，所述固定块(27)设置在所述机架(1)上，具有第一腔体，

滑动块(28)，所述滑动块(28)滑动设置在所述机架(1)上，具有第二腔体，所述滑动块(28)沿所述固定块(27)的方向滑动，所述第一腔体和所述第二腔体共同组成密封腔，

负压管(29)，所述负压管(29)与所述密封腔相通。