[发明专利]一种袋装菜肴制品自动包装机

说明书

本发明涉及食品自动包装的技术领域，提出了一种袋装菜肴制品自动包装机，包括机架，转动设置在机架上的多工位转盘，以及沿所述多工位转盘圆周依次设置的上料装置，开合装置，填充装置和密封装置，所述开合装置包括，支撑杆，所述支撑杆为两个，两个所述支撑杆相对或相背摆动设置在所述机架上，且摆角可调，所述支撑杆远离所述机架的一端具有第一条形孔，第一连杆，所述第一连杆的一端滑动设置在所述第一条形孔上，夹板，所述夹板设置在所述第一连杆的另一端，所述夹板上具有多个吸盘。通过上述技术方案，解决了现有技术中的食品包装机只能实现某一个食品材料的包装，不能适配多种不同大小的包装的问题。

技术领域

本发明涉及食品自动包装的技术领域，具体的，涉及一种袋装菜肴制品自动包装机。

背景技术

现有技术中的食品包装机大多可以实现喂料、传送等功能，但是不能实现完全的自动化，在一些上料、包装等地方还需要人工进行辅助操作，同时现有技术中的袋装食品包装机还存在着产品品种少、成套性不高、适配性差、效率低，能耗高等问题，所以针对这些问题，需要设计一种机器来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明提出一种袋装菜肴制品自动包装机，解决了相关技术中的食品包装机只能实现某一个食品材料的包装，不能适配多种不同大小的包装的问题。

本发明的技术方案如下：

一种袋装菜肴制品自动包装机，包括机架，转动设置在机架上的多工位转盘，以及沿所述多工位转盘圆周依次设置的上料装置，开合装置，填充装置和密封装置，所述开合装置包括，

支撑杆，所述支撑杆为两个，两个所述支撑杆相对或相背摆动设置在所述机架上，且摆角可调，所述支撑杆远离所述机架的一端具有第一条形孔，

第一连杆，所述第一连杆的一端滑动设置在所述第一条形孔上，

夹板，所述夹板设置在所述第一连杆的另一端，所述夹板上具有多个吸盘。

作为进一步的技术方案，所述开合装置还包括，

第二连杆，所述第二连杆转动设置在所述支撑杆上，

滑杆，所述滑杆沿竖向滑动设置在所述机架上，位于所述两个支撑杆之间，所述滑杆与两个第二连杆铰接，

圆盘，所述圆盘转动设置在所述机架上，具有多个圆孔，多个所述圆孔沿所述圆盘的径向依次排列，

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述滑杆铰接，另一端具有凸起，所述凸起转动设置在所述圆孔内，借助所述圆孔的选择调整所述支撑杆的摆角角度。

作为进一步的技术方案，所述上料装置包括储料组件和送料组件，所述储料组件包括，

支撑架，所述支撑架高度可调的设置在所述机架上，具有多个第二条形孔，多个所述第二条形孔均沿水平方向设置，

挡板，所述挡板为两个，滑动设置在所述第二条形孔上，且两个所述挡板相对设置。

作为进一步的技术方案，所述挡板还具有滑槽所述滑槽的长度方向朝向所述支撑架，所述储料组件还包括，

压杆，所述压杆的两端分别滑动设置在两个所述挡板的所述滑槽上，

拉簧，所述拉簧位于所述滑槽内，用于提供所述压杆靠近所述支撑架的力。

作为进一步的技术方案，所述送料组件包括移动组件和抓取组件，所述移动组件包括，

导轨，所述导轨设置在所述机架上，具有多个齿牙，

移动架，所述移动架滑动设置在所述导轨上，所述抓取组件设置在所述移动架上，

齿轮，所述齿轮转动设置在所述移动架上，且与所述导轨的齿牙啮合。