[发明专利]一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机

权利要求书

1.一种自动调平装置，适用于三维打印机，其特征在于，包括：

安装架(1)，设在热床(2)的上方，并装设有喷嘴(3)；

激光发射模块(4)，设在所述安装架(1)上，用于向所述热床(2)发射激光束；

激光接收模块(5)，设在所述安装架(1)上，用于在所述喷嘴(3)与所述热床(2)之间的距离为第一设计距离时，接收所述激光发射模块(4)发射的并经所述热床(2)反射的激光束。

2.根据权利要求1所述的自动调平装置，其特征在于，所述自动调平装置还包括驱动模块，所述驱动模块用于带动所述安装架(1)和/或所述热床(2)移动；

所述激光发射模块(4)和所述激光接收模块(5)分别位于所述喷嘴(3)的相对的两侧；

在所述喷嘴(3)与所述热床(2)之间的距离为第一设计距离时，所述激光发射模块(4)发射的激光束与经所述热床(2)反射至所述激光接收模块(5)的激光束相对所述喷嘴(3)的轴线对称。

3.根据权利要求2所述的自动调平装置，其特征在于，所述激光发射模块(4)的发射口与所述热床(2)之间的距离大于所述喷嘴(3)与所述热床(2)之间的距离；所述激光接收模块(5)的接收口与所述热床(2)之间的距离大于所述喷嘴(3)与所述热床(2)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的自动调平装置，其特征在于，所述激光发射模块(4)向所述热床(2)发射的激光束与所述热床(2)之间的夹角为设计角度，其中，所述设计角度为30°～80°。

5.根据权利要求2所述的自动调平装置，其特征在于，自动调平装置还包括第一固定部(6)和第二固定部(7)，所述激光发射模块(4)通过所述第一固定部(6)可拆卸的安装在所述安装架(1)上，所述激光接收模块(5)通过所述第二固定部(7)可拆卸的安装在所述安装架(1)上。

6.根据权利要求1所述的自动调平装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

安装架调节组件，用于带动所述安装架(1)相对所述热床(2)相向或相背移动，以调整所述喷嘴(3)与所述热床(2)之间的距离；或

热床调节组件，用于带动所述热床(2)相对所述喷嘴(3)相向或相背移动，以调整所述喷嘴(3)与所述热床(2)之间的距离。

7.一种三维打印机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的自动调平装置。

8.一种三维打印机的自动调平方法，其特征在于，包括：

若在调平点位的喷嘴(3)与热床(2)之间的距离为第二设计距离，控制安装架(1)和/或所述热床(2)移动，以使激光发射模块(4)发射的并经所述热床(2)反射的激光束被激光接收模块(5)接收；

基于所述第二设计距离和所述安装架(1)和/或所述热床(2)移动的第一距离，确定在所述调平点位需要对所述喷嘴(3)高度的补偿数据，以对所述喷嘴(3)的高度进行补偿。

9.根据权利要求8所述的自动调平方法，其特征在于，所述控制所述安装架(1)和/或所述热床(2)移动之前，所述方法还包括：

基于在基准点的所述喷嘴(3)与所述热床(2)之间的距离为第二设计距离，将所述喷嘴(3)移动到调平点位；

在将所述喷嘴(3)移动到调平点位之前，所述方法还包括：

在基准点，通过所述驱动模块带动所述安装架(1)和/或所述热床(2)移动，以使所述喷嘴(3)与所述热床(2)之间的距离为第一设计距离；

若激光发射模块(4)发射的并经所述热床(2)反射的激光束被所述激光接收模块(5)接收，控制所述喷嘴(3)向远离所述热床(2)的方向移动，以使所述喷嘴(3)与所述热床(2)之间的距离为第二设计距离。

10.根据权利要求9所述的自动调平方法，其特征在于，基于所述将所述喷嘴(3)移动到调平点位，所述方法还包括：

打开所述激光发射模块(4)，使所述激光发射模块(4)向所述热床(2)发射激光束；

所述基于所述第二设计距离和所述安装架(1)和/或所述热床(2)移动的第一距离，确定在所述调平点位需要对所述喷嘴(3)高度的补偿数据，包括：

将第二设计距离减去第一设计距离，得到第二距离；

将第二距离减去第一距离，得到在所述调平点位需要对所述喷嘴(3)高度的补偿数据。