[发明专利]一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机

说明书

本发明公开了一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机，其中，自动调平装置包括安装架、激光发射模块和激光接收模块，安装架设在热床的上方，并装设有喷嘴；激光发射模块设在安装架上，用于向热床发射激光束；激光接收模块设在安装架上，用于在喷嘴与所述热床之间的距离为第一设计距离时，接收激光发射模块发射的并经热床反射的激光束。本发明提供的自动调平装置，能够解决现有技术中调平螺母、接近式传感器调平时要靠近热床、探测距离近、可靠性低的问题，提高热床的调平精度、稳定性和容错性，保证热床、喷嘴和自动调平装置的安全性。

技术领域

本发明属于三维打印机技术领域，具体涉及一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机。

背景技术

现有的三维打印机在打印前需要进行热床调平，即调整喷嘴和热床的距离到一张纸的厚度，以便模型能牢固地粘在热床上。在相关技术中，在对热床调平通常采用以下有两种调平方式，一种是手动调平，即在热床的四个角，安装调平螺母，旋转调平螺母，能使喷嘴和热床的距离保持一张纸的厚度；另一种是采用传感器进行自动调平，通过应变片、接近开关等，在热床上选取行列式的矩阵点，依次进行探测并保存每个探测点触发时的偏移值。

而上述的手动调平和采用应变片、接近开关等传感器进行自动调平的方式，在每次对热床调平的过程中，均需要保证传感器和热床的距离在几个毫米的距离以内，然后进行探测，再将传感器触发时移动的距离记录下来，因此，在调平螺母或传感器一旦出现故障时，就不能第一时间发现，由于传感器和热床的距离过近，可能损坏喷嘴、热床或传感器。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足之处，本发明提供了一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机，其中，自动调平装置能够解决现有技术中调平螺母、接近式传感器调平时要靠近热床、探测距离近、可靠性低的问题，提高热床的调平精度、稳定性和容错性，保证热床、喷嘴和自动调平装置的安全性。

本发明第一方面提供的一种自动调平装置，适用于三维打印机，包括：

安装架，设在热床的上方，并装设有喷嘴；

激光发射模块，设在所述安装架上，用于向所述热床发射激光束；

激光接收模块，设在所述安装架上，用于在所述喷嘴与所述热床之间的距离为第一设计距离时，接收所述激光发射模块发射的并经所述热床反射的激光束。

进一步的，所述自动调平装置还包括驱动模块，所述驱动模块用于带动所述安装架和/或所述热床移动；

所述激光发射模块和所述激光接收模块分别位于所述喷嘴的相对的两侧；

在所述喷嘴与所述热床之间的距离为第一设计距离时，所述激光发射模块发射的激光束与经所述热床反射至所述激光接收模块的激光束相对所述喷嘴的轴线对称。

进一步的，所述激光发射模块的发射口与所述热床之间的距离大于所述喷嘴与所述热床之间的距离；所述激光接收模块的接收口与所述热床之间的距离大于所述喷嘴与所述热床之间的距离。

进一步的，所述激光发射模块向所述热床发射的激光束与所述热床之间的夹角为设计角度，其中，所述设计角度为30°～80°。

进一步的，自动调平装置还包括第一固定部和第二固定部，所述激光发射模块通过所述第一固定部可拆卸的安装在所述安装架上，所述激光接收模块通过所述第二固定部可拆卸的安装在所述安装架上。

进一步的，所述驱动模块包括：

安装架调节组件，用于带动所述安装架相对所述热床相向或相背移动，以调整所述喷嘴与所述热床之间的距离；或

热床调节组件，用于带动所述热床相对所述喷嘴相向或相背移动，以调整所述喷嘴与所述热床之间的距离。