[发明专利]一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹及使用方法

权利要求书

1.一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹，其特征在于，该防误伤式手榴弹包括启动终端、测距信号发射终端、测距信号接收终端以及手榴弹本体，所述测距信号接收终端内嵌在手榴弹本体内部，所述启动终端分别与测距信号发射终端和测距信号接收终端电性连接，所述测距信号发射终端与测距信号接收终端电性连接，用以控制手榴弹本体爆炸。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹，其特征在于，所述启动终端包括

时钟校正模块，通过有线方式与测距信号发射终端连接，用于校准时钟信号；并通过无线方式与测距信号接收终端连接，用于校准时钟信号；

加密通信模块，通过有线方式与测距信号发射终端连接，用于无线电波加密；并通过无线方式与测距信号接收终端连接，用于无线电波加密。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹，其特征在于，所述测距信号发射终端包括

第一时钟发生模块，其输出端口与时钟信号传输模块的输出接口有线电性连接，用于将产生的时钟信号经有线传输发送给时钟信号传输模块；

时钟信号传输模块，其信号输出端口通过无线电波与测距信号接收终端连接，用于将接收的时钟信号发送给测距信号接收终端。

4.根据权利要求3所述的一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹，其特征在于，所述测距信号接收终端包括

第二时钟发生模块，与距离计算模块有线电性连接，用于将产生的时钟信号t₁发送给距离计算模块的第二个输入接口；

时钟信号接收模块，用于接收时钟信号传输模块发送的时钟信号，并发送给距离计算模块的第一个输入接口；

距离计算模块，用于对接收的两个时钟信号进行差值计算，得到时钟差，时钟差乘以无线电波传输速度得到无线电波的传输距离，并通过有线连接将传输距离发送给测距起爆控制开关；

测距起爆控制开关，用于判断传输距离是否大于手榴弹安全距离，并产生起爆信号，通过有线传输起爆信号给手榴弹本体内嵌的逻辑开关的第二输入端口。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹，其特征在于，所述时钟矫正模块通过有线或无线与第一时钟发生模块和第二时钟发生模块相连，对两个时钟信号进行同步校准。

6.根据权利要求4所述的一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹，其特征在于，所述加密通信模块通过有线或无线与时钟信号传输模块和时钟信号接收模块连接，进行无线电波加密后，时钟信号接收模块仅接收时钟信号传输模块发送的无线电波。

7.根据权利要求4所述的一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹，其特征在于，所述手榴弹本体包括

外壳，一球型或椭球型壳体结构；

炸药，填充于外壳内腔中；

压环，安装于外壳的开口处，并在开口内设置有压发开关，所述压发开关通过有线传输方式与逻辑开关的第一输入端口电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹，其特征在于，所述压发开关从手榴弹压环弹起且延迟T_d时间后发出起爆信号通过有线输送给逻辑开关的第一个输入端口，所述逻辑开关接收两个起爆信号后，当两个起爆信号均为1时发出手榴弹起爆信号，手榴弹起爆。